距离纳博特3.3.5版本已经过去了4个月时间。我们终于迎来崭新的1908版本!

那么1908版本为大家带来了哪些新功能、新内容呢?

功能更新

1. EtherCAT从站自动识别与配置功能

机器人配置变更为从站配置功能,自动识别从站,连接更方便,配置更灵活。

(1)以前,只可以按照控制器-伺服-IO的形式连接,并且要手动配置从站类型与型号。

(2)现在从站顺序任意连接,控制器自动识别匹配,不再需要繁琐配置

一文告诉你纳博特1908新特性

2. SCARA左右手功能

(1)左右手是什么?

对于SCARA机器人,有左手与右手两种形态。在狭小空间内,通常仅仅能够使用一种形态运动。

一文告诉你纳博特1908新特性

(2)没有左右手会造成什么后果?

如果没有左右手功能,会导致在有限空间内运行时,系统会选择路径最优解,导致机器人姿态不固定,有撞机危险。

3.从动轴功能

从站中可以设置从动轴,每一个关节可以最多设置4个从动轴,适配大负载机器人。

4. 打磨工艺 V2.0

(1)增加POLISH_CONTINUE和POLISH_OFF指令;

(2)打磨参数增加自动补偿值和自动补偿周期;

5. 视觉与传送带 V2.0

-变姿态传送带跟踪;

-增加视觉调试界面,视觉位置参数部分修改,增加接收值角度/弧度变换;

6. 焊接工艺 V2.5

摆焊工艺增加停留参数与Z字摆、断弧回抽、断弧再启动、灭弧清零等;

7. 机器人运动学轨迹规划升级

– 点动效果优化,点动更灵敏,操作手感更舒适;

8. 一键备份系统

将系统设置界面中“导出示教器配置”改为“一键备份系统”,可以一次性导出所有程序与配置参数;

9. 弧度/角度任意切换

机器人空间姿态值、工具手参数的姿态值、用户坐标的姿态值可以选择弧度/角度;

10. 二次开发 API

  • 控制器端
  • 示教器端

11. Profinet 支持

12.断点执行

程序在运行过程中中断,再次运行可以在上次停止的位置继续运行。

产品优化

1. 干涉区设置升级

增加至6个

2.【操作参数】增加操作参数界面,将操作习惯定制功能移入该界面;

一文告诉你纳博特1908新特性

3.【程序编辑】增加局部变量界面;

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4.【程序运行】增加速度超限检测功能。

5.【扭矩显示】扭矩值单位变为千分比;

6.【屏幕校准】T30示教器增加屏幕校准功能;

7.【远程模式】远程模式预约程序增加到10个,并且增加更多状态显示;

8.【码垛机器人】增加动态限位;

9.【20点标定】优化20点标定;

10.【配置向导】优化配置向导,并适配从站配置;

11.【IO安全功能】优化紧急停止等功能;

12.【码垛机器人】四轴码垛机器人添加工具手2点标定;

13.【程序编辑】增加判断目标是否可达POS_REACHABLE指令;

14.【配置参数】不准导入比程序版本高的参数配置文件;

15.【程序编辑】位置变量可以修改坐标系;

16.【开机自启】增加开机自启动功能;

一文告诉你纳博特1908新特性

17.【稳定性】Fix bug,增加软件的稳定性。

18.【程序编辑】T30示教器程序界面可以使用滚轮换行;

19.【程序编辑】增加计时CLKSTART、CLKSTOP、CLKRESET指令;