距离纳博特3.3.5版本已经过去了4个月时间。我们终于迎来崭新的1908版本!
那么1908版本为大家带来了哪些新功能、新内容呢?
功能更新
1. EtherCAT从站自动识别与配置功能
机器人配置变更为从站配置功能,自动识别从站,连接更方便,配置更灵活。
(1)以前,只可以按照控制器-伺服-IO的形式连接,并且要手动配置从站类型与型号。
(2)现在从站顺序任意连接,控制器自动识别匹配,不再需要繁琐配置。

2. SCARA左右手功能
(1)左右手是什么?
对于SCARA机器人,有左手与右手两种形态。在狭小空间内,通常仅仅能够使用一种形态运动。

(2)没有左右手会造成什么后果?
如果没有左右手功能,会导致在有限空间内运行时,系统会选择路径最优解,导致机器人姿态不固定,有撞机危险。
3.从动轴功能
从站中可以设置从动轴,每一个关节可以最多设置4个从动轴,适配大负载机器人。
4. 打磨工艺 V2.0
(1)增加POLISH_CONTINUE和POLISH_OFF指令;
(2)打磨参数增加自动补偿值和自动补偿周期;
5. 视觉与传送带 V2.0
-变姿态传送带跟踪;
-增加视觉调试界面,视觉位置参数部分修改,增加接收值角度/弧度变换;
6. 焊接工艺 V2.5
摆焊工艺增加停留参数与Z字摆、断弧回抽、断弧再启动、灭弧清零等;
7. 机器人运动学轨迹规划升级
– 点动效果优化,点动更灵敏,操作手感更舒适;
8. 一键备份系统
将系统设置界面中“导出示教器配置”改为“一键备份系统”,可以一次性导出所有程序与配置参数;
9. 弧度/角度任意切换
机器人空间姿态值、工具手参数的姿态值、用户坐标的姿态值可以选择弧度/角度;
10. 二次开发 API
- 控制器端
- 示教器端
11. Profinet 支持
12.断点执行
程序在运行过程中中断,再次运行可以在上次停止的位置继续运行。
产品优化
1. 干涉区设置升级
增加至6个
2.【操作参数】增加操作参数界面,将操作习惯定制功能移入该界面;

3.【程序编辑】增加局部变量界面;

4.【程序运行】增加速度超限检测功能。
5.【扭矩显示】扭矩值单位变为千分比;
6.【屏幕校准】T30示教器增加屏幕校准功能;
7.【远程模式】远程模式预约程序增加到10个,并且增加更多状态显示;
8.【码垛机器人】增加动态限位;
9.【20点标定】优化20点标定;
10.【配置向导】优化配置向导,并适配从站配置;
11.【IO安全功能】优化紧急停止等功能;
12.【码垛机器人】四轴码垛机器人添加工具手2点标定;
13.【程序编辑】增加判断目标是否可达POS_REACHABLE指令;
14.【配置参数】不准导入比程序版本高的参数配置文件;
15.【程序编辑】位置变量可以修改坐标系;
16.【开机自启】增加开机自启动功能;

17.【稳定性】Fix bug,增加软件的稳定性。
18.【程序编辑】T30示教器程序界面可以使用滚轮换行;
19.【程序编辑】增加计时CLKSTART、CLKSTOP、CLKRESET指令;