距离纳博特3.3.5版本已经过去了4个月时间。我们终于迎来崭新的1908版本！

那么1908版本为大家带来了哪些新功能、新内容呢？

功能更新

1. EtherCAT从站自动识别与配置功能

机器人配置变更为从站配置功能，自动识别从站，连接更方便，配置更灵活。

(1)以前，只可以按照控制器-伺服-IO的形式连接，并且要手动配置从站类型与型号。

(2)现在从站顺序任意连接，控制器自动识别匹配，不再需要繁琐配置。

2. SCARA左右手功能

(1)左右手是什么？

对于SCARA机器人，有左手与右手两种形态。在狭小空间内，通常仅仅能够使用一种形态运动。

(2)没有左右手会造成什么后果？

如果没有左右手功能，会导致在有限空间内运行时，系统会选择路径最优解，导致机器人姿态不固定，有撞机危险。

3.从动轴功能

从站中可以设置从动轴，每一个关节可以最多设置4个从动轴，适配大负载机器人。

4. 打磨工艺 V2.0

(1)增加POLISH_CONTINUE和POLISH_OFF指令；

(2)打磨参数增加自动补偿值和自动补偿周期；

5. 视觉与传送带 V2.0

-变姿态传送带跟踪；

-增加视觉调试界面，视觉位置参数部分修改，增加接收值角度/弧度变换；

6. 焊接工艺 V2.5

摆焊工艺增加停留参数与Z字摆、断弧回抽、断弧再启动、灭弧清零等；

7. 机器人运动学轨迹规划升级

– 点动效果优化，点动更灵敏，操作手感更舒适；

8. 一键备份系统

将系统设置界面中“导出示教器配置”改为“一键备份系统”，可以一次性导出所有程序与配置参数；

9. 弧度/角度任意切换

机器人空间姿态值、工具手参数的姿态值、用户坐标的姿态值可以选择弧度/角度；

10. 二次开发 API

• 控制器端
• 示教器端

11. Profinet 支持

12.断点执行

程序在运行过程中中断，再次运行可以在上次停止的位置继续运行。

产品优化

1. 干涉区设置升级

增加至6个

2.【操作参数】增加操作参数界面，将操作习惯定制功能移入该界面；

3.【程序编辑】增加局部变量界面；

4.【程序运行】增加速度超限检测功能。

5.【扭矩显示】扭矩值单位变为千分比；

6.【屏幕校准】T30示教器增加屏幕校准功能；

7.【远程模式】远程模式预约程序增加到10个，并且增加更多状态显示；

8.【码垛机器人】增加动态限位；

9.【20点标定】优化20点标定；

10.【配置向导】优化配置向导，并适配从站配置；

11.【IO安全功能】优化紧急停止等功能；

12.【码垛机器人】四轴码垛机器人添加工具手2点标定；

13.【程序编辑】增加判断目标是否可达POS_REACHABLE指令；

14.【配置参数】不准导入比程序版本高的参数配置文件；

15.【程序编辑】位置变量可以修改坐标系；

16.【开机自启】增加开机自启动功能；

17.【稳定性】Fix bug，增加软件的稳定性。

18.【程序编辑】T30示教器程序界面可以使用滚轮换行；

19.【程序编辑】增加计时CLKSTART、CLKSTOP、CLKRESET指令；