• 摘要:EPR6-S是武汉迈信电气技术有限公司在上一代EPR6基础推出的新一代工业机器人伺服驱动器。其全新的六轴单指令控制模式、六轴单EtherCAT站点模式(单站点多轴模式)大大提升了系统的稳定性,并且在轴同步性上也做到了业内顶级水平。
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一、什么是单站点多轴

单站点多轴指的是一个EtherCAT站点对六个轴同步收发通讯指令。

传统伺服驱动器在工业机器人系统中使用一台伺服驱动一台电机,每个驱动器对应一个EtherCAT站点。该模式接线繁琐,稳定性低且轴同步性能得不到提升。拼接型的多合一驱动器在EtherCAT通讯模式上也是串行构架,在驱动器内部将六个子驱动板用网线相连接,除通讯板或主控板外每个子板为一个EtherCAT站点。

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▲ 国产机器人伺服驱动器的发展


二、单站点多轴设备的优点

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传统的控制柜对比装配EPR6-S伺服控制柜,仅装配一台伺服驱动器,接线简单,整个系统具有唯一的一对EtherCAT站点。

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三、EPR6-S如何做到单站点多轴

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单站点多轴PDO数据分配

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EPR6-S适配的控制器厂家EPR6-S适配的控制器厂家

四、EPR6-S的XML文件分享


点击下方“阅读原文”下载Maxsine_EPR6-S_XML文件(仅支持微信PC客户端),或登录迈信官网下载中心下载此文件(网址:http://www.maxsine.com/download/technology)。根据XML匹配对应数据帧的通讯。

五、机器人控制器升级单站点多轴方案指南


纳博特等主流控制器厂家已提供针对EPR6-S的单站点多轴方案专用升级包,请客户咨询销售或前往迈信官网下载中心下载。

与纳博特机器人控制器适配


纳博特机器人控制器示教器软件升级

1. 将升级文件(.zip格式,不需解压缩,且文件名内不可以有括号等特殊字符)放入U盘的根目录下,(U盘必须为FAT32格式)将U盘插入示教器的USB接口。

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2. 点击【设置】-【系统设置】-【版本和升级】下方的【检测升级】按钮。

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3. 在列表中选择自动检测出的升级文件。

4. 点击【确定】按钮。

5. 升级成功后示教器会自动重新启动,待重启后升级成功。

上传文件

下载最新的EPR6纳博特固件程序,若要上传ENI文件等文件到控制器中,请遵循以下步骤:

1. 准备一台电脑、一个U盘;

2. 在U盘中新建一个文件夹,名为upgrade;

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3. 将要上传的文件放入upgrade文件夹内;

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4. 将U盘插入示教器的USB接口;

5. 打开设置-系统设置-版本升级界面;

6. 点击上传文件按钮;

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7.在弹出的已检测到的文件中选择要上传的文件,并点击确定按钮。


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来源:工控网