2019年4月15日上午,“横沥机器人实训基地开班仪式”在横沥镇模具技术培训学院内隆重举行。横沥镇政府有关领导亲临现场为横沥机器人实训基地揭牌。

尊敬的先生&女士: 横沥工业机器人实训基地与纳博特南京科技有限公司将于2019年4月15日至16日,在东莞横沥模具学院举行华南地区纳博特机器人系统培训会,针对所有六轴工业机器人与四轴工业机器人的系统操作、逻辑编程(喷涂、焊接、冲压、注塑取件、搬运码垛、车床上下料、等领域)、维护保养、故障排查、工艺设计与路径优化!

吴军在《浪潮之巅》中说:

“科技的发展不是均匀的,而是以浪潮的形式出现,每一个人都应该看清楚浪潮,赶上浪潮,如此,便不枉此生。”

经历过信息化的大浪潮,我们迎来了机器人的大浪潮,而这也是纳博特总经理张晓龙坚信的“正确轨道”:过去几十年,大家享受了自动化和信息化的红利;机器人会是下一个红利浪潮,只要身处其中,每个人都会受益。

成立于2015年的纳博特,在运动控制领域是一位新手,经历了2016年和2017年的小规模地试验阶段,2018年纳博特控制系统实现了批量出货,目前客户数量已经超过了50家。

· 中国最需要的是工业软件基础 ·

作为二次创业者,在创立纳博特之前,张晓龙曾在摩托罗拉、汤姆逊等外企工作多年,发布过Moto IronMax等多款畅销产品,拥有多个国际专利;随后还合伙创办大可乐手机并担任CTO。此外,他的头衔还包括北京邮电大学特聘导师,北京航空航天大学深圳研究院研究员,机械自动化硕士/MBA。

见证了很多电子产品从萌芽,发展到没落的整个生命周期后,张晓龙坚信每一个行业的变革都是因为有新的颠覆性技术推动,而智能化的操作系统将会给传统机器人带来巨大变革。“传统的机器人技术与互联网技术的融合就将会带来最大的机会”这是他的原话。

因此,对于纳博特的定位,张晓龙非常清晰和坚定。“我们从过去、现在到未来,都会一直坚持做机器人运动控制系统的提供商,不会发生任何改变。”在他看来,中国从来不缺机器人厂家,最缺乏的其实是工业软件基础。

回顾硅谷大企业的发展轨迹,在计算机的上古时代,IT企业如IBM,HP,SUN等,CPU和操作系统都要自己做,而后来,只有英特尔和微软这样的细分行业巨头存活下来,一个只做CPU,一个只做操作系统。张晓龙认为,随着技术体系越来越复杂,单一企业很难跟生态系统抗衡。技术体系的分工协作成为必然。手机行业也经历了从软硬件一体时代(诺基亚,飞利浦)到软件硬件细分(高通,小米,android)的阶段。“技术发展必然带来行业的分工协作,因为单一垂直化的企业效率太低。”

“我认为未来大的机器人整机企业肯定会结合自己在行业中的应用优势开发自己的机器人控制系统,这是必然的。”张晓龙确信。但这并不意味着,这些本体企业会成为纳博特的竞争对手,相反,这些企业与纳博特会共生共荣。

  “我们给本体厂商提供基础的运控平台。纳博特成立之初就对客户提供二次开发的接口和功能,所有的通讯协议都是开放的。”张晓龙解释。

控制器的开发其实非常复杂,需要大量的机器人运动学、动力学等知识,而这些复杂的技术细节跟客户的行业应用没有直接关系,客户没有必要花费过多精力研发这些底层技术。“我们的定位就是基础的运控平台,客户在我们平台的基础上进行二次开发。我们降低了机器人乃至自动化行业的开发成本和门槛,让机器人企业把自己的精力全部投入到工艺和应用上,避免重复性开发。”他进一步解释。

· “农村广大天地 大有可为” ·

国内核心零部件与国外的差距,张晓龙认为,在国内零部件企业构建了全产业链之后,在性能方面超过进口的产品,只是时间的问题。

此外,国内的企业还拥有巨大的应用场景和制造业基础。 中国制造业终端客户水平参差不齐,国外的企业很难进入长尾市场。

在此基础上,张晓龙将中国机器人划分为三个世界:第一世界是汽车行业,这个行业将长期为外资企业所垄断,因为他们已经构建了自己应用市场;第二世界就是以3C、家电为主,这个行业追求规模化的优势,对品质、质量有一定的要求,这个领域是进口和国产大品牌竞争;而第三世界就是在中国制造业的金字塔底端的大量中小企业,这些中小企业是外资品牌完全无法进入而国内大企业也基本上鞭长莫及的,这些“长尾需求”就是国内企业的机会。

尽管机器人行业对纳博特来说也算是一个全新的赛道,从整个产品体系的搭建到客户关系再到渠道建设,都是难题。而张晓龙认为最大的难点还是来自于行业的领域知识:“以前我们认为能让机器人动起来就可以,但是这并没有解决客户的问题,工艺才是客户真正的痛点。”

· 硬核:控制系统PC化、定制化   ·

“我们需要立足于整个智能制造的大局思考问题。”张晓龙说。

  在这个大局的思考下,纳博特的目标是基于PC架构的总线型机器人运动控制系统,为机器人品牌公司及集成商提供工艺及供应链服务。致力于成为机器人开放运动控制平台,可供企业做二次开发。 CoDeSys才是纳博特的竞争对手。

在张晓龙看来,一方面,基于PC架构的控制系统已经得到ABB、库卡、安川等企业的验证,可靠性可以保证;而另一方面,PC架构的控制系统可扩展性很强,网络和通讯等方面是最好的。不仅仅是机器人控制器,高端的PLC和DCS这些运动控制平台都将会PC化。“我觉得未来不管是什么行业,都可以使用通用的控制器即GMC(Generic Motion Control),这才是行业发展的未来。

在满足高性能运算能力的前提下,PC架构的控制器成本要低于ARM和FPGA架构,当然,在低功耗领域,基于ARM和FPGA架构的控制器优势也确实存在。

在脉冲时代,控制系统只能作为执行中心,而总线时代,机器人控制器接入MES系统、ERP系统,成为工业互联网的计算节点,甚至成为整个行业工艺的承载中心,从而控制整个产线。同时,控制器也可以上传下达,成为数据的处理中心,这就是所谓的“Edge-Computing”(边缘计算)。

展望未来,运动控制总线时代虽然已经到来,基于万兆网的TSN作为下一代工业总线技术,只要一个网卡就可以同时接入实时性和非实时性的网络,实现多机联网,多机协作,更好的服务于IT与 OT的融合。作为边缘计算联盟成员和CLPA会员,纳博特会快速接入TSN网络。

在核心算法优势的基础上,纳博特面向高端的制造行业如3C装配、打磨、激光切割和焊接等开发运动控制系统。“目前,纳博特多机协作、激光切割控制系统在国产机器人领域是独一无二的。”张晓龙进一步指出。

“我希望纳博特能够成为整个机器人行业成员,包括本体客户和集成商客户的最好技术供应商和合作伙伴,能够给他们带来更多的商业价值。”为实现这一愿景,纳博特正致力于帮助客户突破重点工艺,比如机器人高端焊接和打磨算法。“我们希望能够突破进口机器人的一些阻碍,打破他们的垄断地位,各个击破,每年帮助客户突破1-2个工艺。 我们的竞争对手不是国产控制器,而是国外品牌机器人。”张晓龙最后强调。

最近一年人机协作机器人 大火.

过去人们一直苦恼于机器人概念虽好, 却难以广泛应用的难题. 全世界的机器人加起来不过几十万台量级. 这怎么都不像一个大市场.

人机协作仿佛一把金钥匙,打开了另一扇门:只要我们能实现安全的机器人, 使得人机共存, 机器人应用的障碍就会被解除,巨量市场瞬间就会爆发出来.
Really? 人机协作究竟是什么天外飞仙?

人机协作机器人(Collabrotive Robot)的概念其实非常早就已经出现.

机器人相比人类在功率, 重复性等方面具备极大的优势,因此在汽车等工业领域广泛应用. 但绝大部分机器人都是”开环控制系统”,几乎没有系统反馈如触觉, 听觉,视觉等. 完全是一个没有灵魂的野兽.为了保护操作员,机器人必须被关在笼子里面.  这很正常,几乎所有的大功率设备都会有防护措施:汽车引擎有发动机舱隔离,机床有金属外壳隔离.  机器人在工作的时候必须被封闭围栏保护起来。

有些工作如上下料,如果物料不规整, 机器人就不好取放.通过视觉等手段代价太高,或技术上不可行(乱序抓取,多种类物料抓取). 用人工上下料更为经济. 但安全规范要求以下流程:

  1.   进入机器人工作区域前,手动机器人停机
  2.   操作员进入机器人工作区间
  3.  完成上下料工作
  4.  离开机器人工作区间
  5. 手动使能机器人继续工作

这套流程很复杂. 效率低, 而且容易出错.一不小心就是安全事故.

为了确保安全,  ISO10218规范出台, 提供了一系列指导意见和建议. 工程师通过视觉,激光等手段监控人类行为,根据安全区域划分, 确定保护行为,如机器人自动降速, 降功率, 关闭使能等操作. 一旦人类进入伤害区域, 机器人必须完全停止.

以上操作, 就是最早 的”人机协作操作”Collaborative Operation.


很多人认为上面的保护措施太保守. 人机虽然共存于同一空间, 但无法共同工作. 最大的担心就是机器人太粗暴,易伤人.

因此新的思路从几个方面开展:

1.    对人体承受伤害的能力进行评估.确定等级. 例如屁股和眼睛可以承受的伤害肯定不一样.

2. 对机器人本体, 末端执行器和外部环境进行评估和改善,例如避免使用尖锐的工具手, 在机器人表面加装软性保护材料

3. 基于评估结果,计算某一具体环境下, 机器人不伤害人类的最大速度, 功率,力矩等信息, 并对机器人进行速度和距离控制.

4. 人机共存, 进行人机协作操作的时候, 机器人采用保护性动作,人离开协作区域后, 可以自动恢复全速运行.

5.通过防碰撞,拖拽示教等手段进行人机协作

以上改进措施通过ISO 15066(Robots and robotic devices — Collaborative robots)进行规范。目前这一协议还在TS阶段,尚未成为ISO标准。

从上面的描述可以看出几个问题:

1. 人机协作是个系统工程, 不是机器人本身的问题. 再安全的机器人,如果末端装一把匕首,依然不能”人机协作”. 因此需要对外界环境和工具做出综合评估(Risk Assessment).

2. 对环境评估计算的算法很复杂,不易执行. 即使有了计算结果,也很难执行,确保不出错.

怎么办,聪明人当然会简化问题,限制机器人绝对速度和力矩,确保大部分工作状况下不伤人,略过环境评估环节,加强防碰撞和拖拽示教的地位。于是,UR横空出世,由此带动一波人机协作风潮。

仿UR机器人成为人机协作机器人的代名词。

但我们追本溯源会发现,UR只是人机协作模型的一个简化版。人机协作本质上是一个系统工程,需要对环境进行详尽评估,并通过先进的闭环控制技术进行控制。

因此多传感器技术和柔性控制算法才是人机协作的核心。只要控制手段到位,即使是钢铁巨人般的传统工业机器人也可以实现人机协作。


纳博特控制系统自主研发控制算法,支持人机协作机器人所需的各项关键技术, 我们愿意与客户共同建设人机协作的未来世界!

– 智能视觉(2D/3D)/力控传感器控制及距离感应

– 防碰撞

– 拖拽示教

– 安全模型及评估算法


NXP Approved Engineering Consultant

纳博特成为NXP全球唯一机器人合作中心,为其提供工业机器人控制器以及整机解决方案。
恩智浦半导体(NXP)是全球领先的半导体Secure连结解决方案供应商,在高性能混合信号领域推动着互联汽车、物联网设备端到端Security与数据保护等智能互联应用市场的创新。其运动控制和机器人解决方案提供计算性能、嵌入式连通性、低延迟和实时开源操作系统,以满足多轴运动控制和机器人应用的要求。
纳博特在人机交互,传感器,运动控制、图像与视觉传感、机械优化设计、伺服驱动等物联网和工业自动化技术等领域有多项自主研发技术,发布了基于PC架构的运动控制器产品,可用于工业机器人和CNC控制、机器视觉自动检测等工业自动化系统,综合性能已达到了国内一流水平,填补了国内同行业的多项空白。纳博特的产品可广泛应用于电子加工、 喷涂、焊接、切割、物流等领域。

作为世界智能制造大会八个配套项目之一,首届“江苏智造”创新大赛总决赛于12月7日在世界智能制造大会现场落下帷幕。

本次大赛由江苏省经信委指导,省企业信息化协会与省技术改造协会主办,新浪江苏、未来网络和润展国际联合承办,是我省围绕《中国制造2025江苏行动纲要》和省企业制造装备升级与企业互联网提升两大行动计划组织实施的重要活动,也是我省唯一一个以制造业转型升级为主题的专业性赛事。

12月7日,首届“江苏智造”创新创业大赛在南京市国际博览中心落下帷幕。本次大赛以赛事定位高、专业价值大、覆盖范围广、所获奖项含金量高著称。


江苏省经济和信息化委员会副主任胡学同做大会讲话

两个月以来,经过严格的形式审查、材料初审,从报名的1600个项目中甄选出96个项目先后在南京、苏州、常州、盐城、徐州五市举办分赛,最终有15个项目进入决赛。


纳博特创始人张晓龙在比赛现场

其中,纳博特南京科技有限公司的工业机器人运动控制系统项目在15个参加决赛的项目中脱颖而出,获得唯一的一个一等奖。纳博特CEO张晓龙说,基于大数据的显示,全球工业机器人销量年均复合增长率为17%,而中国早在2013年就成为了全球工业机器人的最大市场,销量年增长率更是高达50%。但可惜的是,工业机器人的市场大多被国外品牌所垄断,国产机器人以低端直角机器人为主,市场占有率极低。他说,“智能制造和智慧工厂是工业与IT技术融合的产物,也是中国机器人行业实现弯道超车的最佳机遇。”为此,纳博特团队在技术创新上充分体现了IT与工业的融合,在人机交互、传感器、运动控制、机械优化设计、伺服驱动等物联网和工业自动化技术领域有多项自主研发技术和专利。评审专家南京大学教授谢俊元评价称:该项目的综合性能已达到国际一流水平。中国工程院副院长田红旗评价该项目“在智能化浪潮中一定会有所作为。”


江苏省经济和信息化委员会副主任胡学同与张晓龙

12月8日的世界智能制造大会总结大会中,江苏省人民政府副秘书长王志忠先生为纳博特颁发奖项。

本次总结大会的嘉宾有南京市党组成员、副市长谢志成同志,清华大学党委常委、副校长尤政同志。并且邀请了特别嘉宾,知名杂志《连线》创始主编凯文·凯利做专题演讲。


江苏省人民政府副秘书长王志忠为张晓龙颁奖

南京市党组成员、副市长谢志成

清华大学党委常委、副校长尤政

知名作家、《连线》杂志创始主编凯文凯利(Kevin Kelly)

近年来,江苏始终坚持把制造业作为经济社会发展的主要着力点,全力予以推进。江苏工业经济由此取得长足发展,形成了实力雄厚、门类齐全、体系完善的产业基础,在经济社会发展中的地位和作用更为突出。与此同时,全省两化融合深入推进、成效显然,许多工作取得突破、走在了前列。区域两化融合发展水平总指数92.17,连续三年全国第一。

本次获奖也离不开高新区及紫金创业特别社区领导的关怀与肯定,相信在不远的将来里,纳博特人会在中国工业机器人智能制造行业留下我们自己的名字。

2017年8月,纳博特成功申报江苏省民营科技企业的认证,是纳博特在自主创新,科技进步方面所做出的成绩又一有力证明。纳博特将坚定不移的发展机器人控制核心技术,整合工业机器人产业链,改进国产工业机器人应用技术,为中国制造2025纲要贡献力量.

纳博特,与中国智能制造共同发展!

12月16日,在江苏省两化融合大会暨江苏省企业信息化年会上,纳博特被授牌为江苏省第一批企业互联网化优秀服务机构(重点培育发展)。

这次大会,主要议题有江苏省两化融合年度高峰论坛、江苏省企业信息化年会和江苏省第三届优秀CIO颁奖典礼等,国家工业和信息化委员会相关领导、江苏省经信委相关领导、各设区市经信委负责人、江苏省企业信息化协会会员单位、两化融合专家学者等400余人参加了会议。纳博特创始人张晓龙参加了大会。

在这次大会上,为深入实施《江苏省企业互联网化提升计划》(苏政发﹝2016﹞10号),推广应用企业互联网化优秀服务机构的解决方案,提升企业互联网化水平,还对经企业参与、各地推荐、初步审查、专家评审、现场答辩、信用审查,依据企业互联网化优秀服务机构评选的相关要求评选出的江苏省企业互联网化重点培育发展服务机构进行了授牌。我公司光荣地被评选为江苏省企业互联网化优秀服务机构(重点培育发展),并在大会上授牌。 

今后,江苏省经信委将通过分类培育、对接推广、重点支持等方式,扶持优秀机构的发展,努力增强企业互联网化服务能力,不断提高我省互联网化技术支撑的自主性。有此支持,相信纳博特也必将继续努力,在企业互联网化道路上继续开拓,力争取得更大的进步。