1月11日,藦卡机器人(MOKA)与纳博特科技(Inexbot)、大族传动、中大力德等合作伙伴正式签署战略合作协议。

  根据战略合作协议,藦卡将在2020年至少采购2000套机器人零部件。纳博特等零部件厂家将与藦卡在机器人实现技术共享,保证产品优先供给和最短的供货周期,在机器人领域共同发力,为市场提供更好、更易用、更智能的工业机器人。

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  藦卡机器人

  藦卡虽然是机器人行业的一支新军,但藦卡团队已经有超过8年的机器人研发经验。2011年,藦卡的创始人罗涛就敏锐的捕捉到中国工业机器人市场启动的信号,开始从事第一代机器产品研发。不同于很多国产机器人厂家的”拿来主义”,罗涛的团队从一开始就立足自主正向研发,投入数千万购置大量的研发设备,确保机器人的性能指标和可靠性。

  目前,藦卡机器人已经是罗涛团队的第六代产品,在机器人运行速度和寿命方面都属于国内顶尖产品。例如常规工业机器人的电机额定转速只有3000转/分钟,藦卡机器人的电机额定转速达到了4500转/分钟,机器人运行速度提升50%.针对上下料行业的大负载和高节拍需求,藦卡在减速机和本体结构方面也进行了大量改进,确保运行过程的稳定性。

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  藦卡机器人的产品理念主要表现在以下三个方面:

  一:藦卡机器人深耕于机器人本体研发、生产8年之久,永远追求做好机器人的理念,永远追求极致的产品性能与国外机器人同台PK,永远把产品品质,产品可靠性放第一位,在追求极致高性能、高可靠性的同时做到最优性价比,让国产机器人从产品性能与国外机器人性能接近,产品价格必须亲民,让中小型企业用得上机器人,让客户能在一年到一年半内回收投资成本。

  二:藦卡机器人深耕于工业机器人本体订制化解决方案,为不同应用场景不同需求客户提供专业的产品私人订制服务,为细分领域的合作伙伴提供最佳的工业机器人本体。

  三:藦卡机器人永远把终端用户放第一位,拒绝终端用户采购机器后不能满足使用,或因产品缺陷而闲制等情况。

  纳博特控制系统

  纳博特科技专注于机器人运动控制技术的研发,成立5年来一直秉承着让机器人“智能、简单、互联”的理念,砥砺前行,发布了NexDroid二次开发平台和基于NexDroid的NRC系列机器人运动控制系统。

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  纳博特控制器系统基于X86 IPC平台,支持EtherCAT等总线控制技术,在机器人运动学,动力学方面有很多独特竞争优势。

  2017年,纳博特在国内最早推出异构多机协作技术,目前已经得到大量市场验证,既提升了机器人运行效率,更大大降低了成本。在国内应用最广泛的焊接领域,纳博特提供了数字,模拟焊机通讯接口,支持激光焊缝寻位,跟踪等功能.通过与数字通讯焊机配合,还可以提供触碰寻位,电弧传感等技术,大大降低了机器人的应用难度。

  纳博特还可提供基于视觉的传送带跟踪,基于力控传感器的打磨,离线编程等一揽子解决方案。通过开放API和通讯接口,纳博特可以实现各类系统定制解决方案。

  中大力德RV减速机

  宁波中大力德智能传动股份有限公司始创2006年8月,是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器的研发、制造、销售、服务于一体的国家级高新技术企业,主导和参与起草国家及行业标准6项,“浙江制造”标准1项,在缴费维持专利87项,拥有浙江省级企业研发中心。

  RV减速器是目前技术难度最高的精密减速器之一,应用于工业机器人、高端数控机床等领域,中大力德2015年即取得RV减速器技术突破,开发了RV摆线针轮减速器9种以上规格产品,目前已经成为RV减速机的领军企业。

  大族谐波减速机

  深圳市大族精密传动科技有限公司(简称大族谐波传动)为大族激光科技产业集团股份有限公司下属子公司,专注于精密减速器及装置、机器人系统、机电一体化设备的研发生产与销售。大族谐波团队通过大数据理论建模、仿真优化和性能验证实现齿形最优化设计,突破传动设计上经验积累和修正的束缚。

  一直以来,不断在谐波减速器技术性能、产品结构、加工工艺、材料及外观等方面进行改进和创新,通过长期的技术积累,大族谐波减速器在产品精度、寿命、稳定性、噪音控制等关键技术方面,均达到国际上同类产品水平,技术指标位居前列。

  藦卡机器人方面表示,与纳博特、大族、中大力德等合作伙伴的结合,能够与进口机器人品牌同台竞技,通过性能与可靠性进入汽车,3C等长期为进口机器人所垄断的高端制造业,改变国产机器人的产品形象,实现国产机器人的腾飞梦想。

转自 高工机器人网

  • 摘要:EPR6-S是武汉迈信电气技术有限公司在上一代EPR6基础推出的新一代工业机器人伺服驱动器。其全新的六轴单指令控制模式、六轴单EtherCAT站点模式(单站点多轴模式)大大提升了系统的稳定性,并且在轴同步性上也做到了业内顶级水平。
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一、什么是单站点多轴

单站点多轴指的是一个EtherCAT站点对六个轴同步收发通讯指令。

传统伺服驱动器在工业机器人系统中使用一台伺服驱动一台电机,每个驱动器对应一个EtherCAT站点。该模式接线繁琐,稳定性低且轴同步性能得不到提升。拼接型的多合一驱动器在EtherCAT通讯模式上也是串行构架,在驱动器内部将六个子驱动板用网线相连接,除通讯板或主控板外每个子板为一个EtherCAT站点。

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▲ 国产机器人伺服驱动器的发展


二、单站点多轴设备的优点

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传统的控制柜对比装配EPR6-S伺服控制柜,仅装配一台伺服驱动器,接线简单,整个系统具有唯一的一对EtherCAT站点。

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三、EPR6-S如何做到单站点多轴

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单站点多轴PDO数据分配

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EPR6-S适配的控制器厂家EPR6-S适配的控制器厂家

四、EPR6-S的XML文件分享


点击下方“阅读原文”下载Maxsine_EPR6-S_XML文件(仅支持微信PC客户端),或登录迈信官网下载中心下载此文件(网址:http://www.maxsine.com/download/technology)。根据XML匹配对应数据帧的通讯。

五、机器人控制器升级单站点多轴方案指南


纳博特等主流控制器厂家已提供针对EPR6-S的单站点多轴方案专用升级包,请客户咨询销售或前往迈信官网下载中心下载。

与纳博特机器人控制器适配


纳博特机器人控制器示教器软件升级

1. 将升级文件(.zip格式,不需解压缩,且文件名内不可以有括号等特殊字符)放入U盘的根目录下,(U盘必须为FAT32格式)将U盘插入示教器的USB接口。

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2. 点击【设置】-【系统设置】-【版本和升级】下方的【检测升级】按钮。

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3. 在列表中选择自动检测出的升级文件。

4. 点击【确定】按钮。

5. 升级成功后示教器会自动重新启动,待重启后升级成功。

上传文件

下载最新的EPR6纳博特固件程序,若要上传ENI文件等文件到控制器中,请遵循以下步骤:

1. 准备一台电脑、一个U盘;

2. 在U盘中新建一个文件夹,名为upgrade;

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3. 将要上传的文件放入upgrade文件夹内;

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4. 将U盘插入示教器的USB接口;

5. 打开设置-系统设置-版本升级界面;

6. 点击上传文件按钮;

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7.在弹出的已检测到的文件中选择要上传的文件,并点击确定按钮。


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来源:工控网

【文/西门】12月13日晚,第六届高工金球奖颁奖典礼在深圳机场凯悦酒店圆满落下帷幕,本届金球奖颁奖典礼由勃肯特冠名赞助。

  2019年度高工金球奖评选以“向上的中国力量”为主题,聚焦机器人企业,关注最前沿的技术创新,在竞技和展示的过程中找寻机器人企业未来发展的力量。并且以至高的荣誉献给在机器人行业不断耕耘的企业们,鼓励企业创新,共同推进机器人行业的健康稳定发展。

  此次评选经过网络投票、评审团投票等重重关卡后,金球奖最终获奖名单重磅出炉,业内精英共同见证了这一机器人行业的年度璀璨盛典。让我们一起来看看都有哪些企业榜上有名!

年度新产品

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  RV减速器

  金球奖:上海纳博特斯克传动设备有限公司

  水晶球:秦川机床工具集团股份公司

  谐波减速器

  金球奖:深圳市大族精密传动科技有限公司

  水晶球:无锡市恒翼通机械有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

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  控制系统

  金球奖:深圳市山龙智控有限公司

  水晶球:深圳市迈科讯科技有限公司、佛山市增广智能科技有限公司

  伺服系统

  金球奖:Stone Motion Control

  水晶球:北京因时机器人科技有限公司、深圳市华成工业控制有限公司

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  视觉系统

  金球奖:弗图尼尔(上海)商贸有限公司(Photoneo)

  水晶球:中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司、勃肯特机器人技术有限公司

  末端执行器

  金球奖:软体机器人科技有限公司

  水晶球:慧灵科技(深圳)有限公司、苏州麦得恩工业自动化有限公司

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  并联机器人

  金球奖:勃肯特机器人技术有限公司

  水晶球:深圳市华盛控科技有限公司

  协作机器人

  金球奖:苏州艾利特机器人有限公司

  水晶球:深圳市越疆科技有限公司、遨博(北京)智能科技有限公司

  桁架机器人

  金球奖:上海博信机器人科技有限公司

  水晶球:宁夏巨能机器人股份有限公司

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  六轴机器人

  金球奖:南京埃斯顿自动化股份有限公司

  水晶球:广东科佩克机器人有限公司、配天机器人技术有限公司

  SCARA

  金球奖:佛山华数机器人有限公司

  水晶球:台达集团、广东天太机器人有限公司、广东拓斯达科技股份有限公司

  AGV

  金球奖:华晓精密工业(苏州)有限公司

  水晶球:杭州海康机器人技术有限公司、隆博科技(深圳)有限公司

年度创新技术奖

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  RV减速器

  金球奖:宁波中大力德智能传动股份有限公司

  水晶球:北京智同精密传动科技有限责任公司、安徽聚隆传动科技股份有限公司

  谐波减速器

  金球奖:浙江来福谐波传动股份有限公司

  水晶球:深圳市同川科技有限公司、安徽聚隆传动科技股份有限公司

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  控制系统

  金球奖:深圳市华成工业控制有限公司

  水晶球:深圳众为兴技术股份有限公司、纳博特南京科技有限公司

  伺服系统

  金球奖:浙江禾川科技股份有限公司

  水晶球:清能德创电气技术(北京)有限公司、南京埃斯顿自动化股份有限公司

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  视觉系统

  金球奖:杭州海康机器人技术有限公司

  水晶球:易视智瞳科技(深圳)有限公司、武汉库柏特科技有限公司

  工业软件

  金球奖:上海宾通智能科技有限公司

  水晶球:北京旷视科技有限公司、司普禄软件科技(昆山)有限公司

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  并联机器人

  金球奖:阿童木机器人

  水晶球:深圳市华盛控科技有限公司、广东拓斯达科技股份有限公司

  协作机器人

  金球奖:上海节卡机器人科技有限公司

  水晶球:深圳市大象机器人科技有限公司、珞石(北京)科技有限公司

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  六轴机器人

  金球奖:埃夫特智能装备股份有限公司

  水晶球:浙江钱江机器人有限公司、佛山华数机器人有限公司

  SCARA

  金球奖:深圳众为兴技术股份有限公司

  水晶球:慧灵科技(深圳)有限公司、苏州铂电自动化科技有限公司

  AGV

  金球奖:北京极智嘉科技有限公司

  水晶球:上海仙知机器人科技有限公司、湖南驰众机器人有限公司

年度优秀智能制造工程案例奖(工序)

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  上下料

  金球奖:斯坦德机器人(深圳)有限公司

  水晶球:合肥井松自动化科技有限公司、东莞市特联自动化设备有限公司

  焊接

  金球奖:佛山隆深机器人有限公司

  水晶球:合肥哈工易科自动化科技有限公司、广州瑞松智能科技股份有限公司

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  喷涂

  金球奖:希美埃(芜湖)机器人技术有限公司

  水晶球:深圳远荣智能制造股份有限公司、深圳市泰达机器人有限公司

  包装码垛

  金球奖:深圳市华盛控科技有限公司

  水晶球:上海节卡机器人科技有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司

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  打磨抛光

  金球奖:深圳远荣智能制造股份有限公司

  水晶球:东莞市冠邦智能科技有限公司、广东罗庚机器人有限公司

  金属成型

  金球奖:浙江万丰科技开发股份有限公司

  水晶球:凯硕精密模具自动化科技有限公司、广州数控设备有限公司

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  组装检测

  金球奖:广东速美达自动化股份有限公司

  水晶球:广东鑫光智能系统有限公司、广东利迅达机器人系统股份有限公司

  仓储物流

  金球奖:湖南中南智能装备有限公司

  水晶球:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司、深圳远荣智能制造股份有限公司

年度优秀智能制造工程案例奖(整线)

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  3C行业

  金球奖:广东拓斯达科技股份有限公司

  水晶球:珠海智新自动化科技有限公司、杭州迦智科技有限公司

  汽车零部件行业

  金球奖:埃华路(中国)

  水晶球:上海君屹工业自动化股份有限公司、浙江万丰科技开发股份有限公司

  新能源行业

  金球奖:广东利元亨智能装备股份有限公司

  水晶球:福建渃博特自动化设备有限公司、浙江钱江机器人有限公司

年度技术领军人物

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  佛山隆深机器人有限公司赵伟峰

  勃肯特机器人技术有限公司董广宇

  上海节卡机器人科技有限公司许雄

  阿童木机器人刘松涛

  广东利元亨智能装备股份有限公司杜义贤

  广东拓斯达科技股份有限公司唐波

  湖南中南智能装备有限公司甘超

  深圳市华成工业控制有限公司冷俊

  斯坦德机器人(深圳)有限公司王永锟

  佛山华数机器人有限公司杨海滨

年度十佳投资价值企业

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  湖南中南智能装备有限公司

  珠海智新自动化科技有限公司

  杭州迦智科技有限公司

  上海图漾信息科技有限公司

  海伯森技术(深圳)有限公司

  上海节卡机器人科技有限公司

  湖北斯微特传动有限公司

  深圳市山龙智控有限公司

  上海仙知机器人科技有限公司

  福建乾德机电有限公司

年度十大快速成长企业

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  软体机器人科技有限公司

  深圳市罗斯特传动设备有限公司

  深圳市大象机器人科技有限公司

  杭州蓝芯科技有限公司

  武汉海默机器人有限公司

  常州展帆电机科技有限公司

  海宁哈工现代机器人有限公司

  深圳市金旺达机电有限公司

  珠海市钧兴机电有限公司

  深圳市越疆科技有限公司

年度十佳客户信赖品牌

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  广州市昊志机电股份有限公司

  深圳威洛博机器人有限公司

  天津福臻工业装备有限公司

  广东利元亨智能装备股份有限公司

  台达集团

  研华科技(中国)有限公司

  星派克集团

  三菱电机机电(上海)有限公司

  昆仑润滑

  苏州艾吉威机器人有限公司

来自 高工机器人网

2019年11月27日,为期3天的日本工业自动化电机电子综合展IIFES 2019在东京拉开帷幕,展会吸引了279家企业及上千个展位参展,规模再创新高。

IIFES前身为「日本系统控制暨计测展(Systedm Control Fair)」,每2年举办一次。在人口老龄化、人工成本不断上涨的今天,先进的工厂自动化系统控制设备是当今企业关注的重点。更名后首次亮相的IIFES,更加注重智能制造+数字技术,展示了以测量、控制、AI、IO-Link、TSN、IT与OT融合等热点技术和趋势。

作为主场,CPLA以超大展台及丰富的参展内容隆重登场,包括TSN场景演示、应用案例、开发方法、新品展示等等,为制造企业构筑信息化智能工厂提供多种工业网络解决方案。

展会现场

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精准、快速、同步、实时:演绎254颗浮球的自由

254颗浮球变幻莫测,一会儿呈水波荡漾,一会化作海鸥飞翔,一会儿排成CLPA、一会又组成TSN;拿着荧光剑的机器人在这起伏变幻中自由穿梭,就像武功高强的勇士,轻巧避开所有与浮球碰撞的机会……”这个集合了机器人+伺服+摄像头+显示器+IE TSN的演示吸引了不少专业观众驻足。

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254颗浮球的自由

CC-Link协会大胆选择已在“遍地开花”的“梦幻浮球”做展示,通过CC-Link IE TSN赋予了其新的生命和价值。全球首款对应TSN的驱动产品•128台三菱电机J5双轴伺服驱动器同时控制着254颗浮球+2台机器臂,同时又连接了对应标准以太网的摄像头,通过IE TSN网络一边实现更精准更快速的形状变化和排位,使圆球能自由精准“变形”,一边将摄像头拍摄的浮球动作传输到显示屏上。即IE TSN除了与伺服连接,还担任了与机器人、以太网摄像头连接等重任,实现所有设备的信号和数据同步定位,并让运动控制与以太网在同一条线同时进行数据传输,从而将数据反馈到上层进行分析、维护和管理。

开放式网络TSN:实现“一网到底”

对于观众来说,案例的展示可以直观的看到技术功能的实现,并能从中得到启发。经过多年的市场服务经验累积和沉淀,CC-Link协议网络技术在全球各行业广泛应用,此次展会重点展示了最新的IE TSN的两大应用场景。

在半导体应用场景展示中,集合了研华工控机、SoftServo 软赢新款 WMX3运动控制软件,以及三菱电机伺服系统、A800变频器、MOXA的TSN交换机、视觉传感器,这些工业设备与软件通过CC-Link IE TSN网络进行控制与传输,诠释出了CC-Link IE TSN不仅具备强大的驱动性能,同时延续了CC-Link传统的构建系统的特性。

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案例展示

而在汽车涂装生产线场景展示中,配备了对应CC-Link IE TSN的PLC、安全远程IO模块、安全光栅、机器人、普通远程IO模块、变频器、网络交换机、摄像头等。CC-Link IE TSN同时可以进行普通控制、安全控制、运动控制。通过TSN交换机,实现“一网到底”。

TSN构建智能化、无线化工厂

TSN为制造企业构建智能工厂,走向数字化。本次展会,CPLA对外展示了CC-Link IE TSN四大功能特点和理念,包括:

一,CC-Link IE TSN具有时间同步的方式,可正确获取时间戳信息,并通过人工智能进行高精度分析和数据追溯与保全。

二,实现了不同网络的融合。将FA系统和上位的IT系统整合在一起,并为在一条网络上同时传输不同协议的数据提供了可能性,实现OT 与IT的融合,加快智能工厂的构建速度。

三,实现了高度的同步运动控制,并在一个网络中可以同时配置多种不同通信周期的产品。

四,利用无线技术,实现工厂生产无线化的构建。这是CLPA为IE TSN的发展设定的未来发展方向。目前,由CLPA的理事单位三菱电机与NEC(日本电气)牵头的工作组已经成立,主要研究工厂无线化建立,CLPA亦积极加入此研究。

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便捷开发,共创“智造”生态圈

TSN是一个非常开放的网络,主站、从站均支持软件或硬件的方式开发兼容产品,开发方法亦是简单便捷。展会现场,几大展板详细介绍了开发流程与方法、以及多家合作伙伴提供的各种开发工具。

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开发方式展示

目前,越来越多的合作伙伴推出开发使用工具。CLPA理事会员单位——三菱电机已推出了主站与从站开发用的各种芯片,以及从站用的开发芯片。不久前,瑞萨电子亦推出支持CC-Link IE TSN的开发产品——工业以太网通信IC。

CLPA大力支持IE TSN的应用,不遗余力的为合作伙伴提供开发上的各种支持。对于想开发产品但没有技术能力的公司,也可以通过CLPA,推荐具有技术能力的开发公司进行开发委托。另外,我们中国合作伙伴斯达普成功开发了IE TSN的评估板,利用此评估板可以加速兼容产品的开发速度。

此外,展示区还展示了对应CC-Link协议家族的CC-Link IE Field Basic、CC-Link IE Control、CC-Link IE Safety等多种兼容产品。

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值得一提的是,CPLA此次还特别邀请了包括零点科技、实点电子、纳博特、禾川科技、斯达普、森特奈在内的CC-Link IE TSN “融计划”的企业伙伴参观了此次展会。同时,在展台上亦展示了这些企业集成了IE TSN的产品。

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其中,作为较早加入CC-Link协会兼容合作伙伴,实点电子总经理夏红雨表示,非常高兴能成为首批CC-Link IE TSN“融计划”的厂商,在CC-Link协会大力支持下,实点的TSN产品开发的非常顺利,目前硬件设计和调试已经完成。

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实点电子总经理夏红雨

目前,多家企业有意愿加入IE TSN“融计划”,CLPA也期待与更多的同行一起,共创TSN生态圈。

来源:中华工控网

在机器人控制器领域创业5年之后,张晓龙依旧坚信机器人行业会像手机行业一样迎来国产的辉煌时代,而他的目标非常明确,要带领纳博特成为“机器人行业的Android”。

  过去一年,在中美贸易战的背景下,汽车、3C领域需求下滑,中国制造业面临巨大的困境,机床、机器人等设备市场非常不景气。国产机器人正加速洗牌,市场从增量市场变成存量市场,竞争空前激烈。

  不过,外界环境的变化似乎并未影响到纳博特,过去一年反而是纳博特这些年发展最快的时期。据张晓龙透露,2019年纳博特获得超过3000台机器人订单,累计客户超过200个,产品应用领域覆盖焊接、切割、喷涂、打磨、冲压、注塑、上下料等领域,并且成为很多机器人本体厂家的唯一供应商。

  更让张晓龙信心倍增的是:这一年,纳博特在市场上击败了很多行业老兵和上市公司竞争对手。“未来两年,我们希望能够全面超越KEBA等国际品牌。”张晓龙说。

  机器人告别野蛮生长进入精耕细作

  “机器人是全世界制造业发展的希望所在,我们才刚刚开始。”

  过去10年以来,中国作为世界上最大的机器人市场,增长近10倍,目前总体容量近20万台,未来几年将增长到百万量级;另一方面,中国有9千万左右的劳动工人,未来每年仅替换1%的劳动力,也需要近百万台的新增机器人,从全世界范围来看,规模上限还要增加数倍。

  从2012年开始,中国机器人行业迎来了快速发展期并一直持续到2017年,这是机器人行业野蛮生长时期:政策和资本共同催生了机器人行业的繁荣。

  而现在,补贴减少、资本回归理性,机器人行业结束了在襁褓中备受呵护的红利时代,竞争门槛快速提升,讲故事、画大饼已经无济于事,具备市场生存的能力才能应对各种挑战,一切无法快速落地、解决实际生产、服务应用的伪技术产品会被市场迅速淘汰。

  2018年之后,随着国产供应链的逐步成熟,叠加社会大环境的变化,中国机器人行业发展进入一个新的阶段:即将告别野蛮生长,开始进入精耕细作的时代。

  摆在国产机器人厂家面前的有两座大山:一个是汽车及零部件制造,另外一个是3C电子产品。这两个领域合计消耗了70%的工业机器人,但是国产机器人市场占有率极低,只能在中小规模企业的各类长尾市场应用。

  在张晓龙看来,机器人国产化也就意味着汽车产业和3C产业等工业机器人密集产业将不可避免成为国产机器人与进口机器人的决战主场,因为这是真正关系国产机器人产业未来的领域,国产机器人厂家要积极做好决战前的准备。

  因此,国产机器人既要在长尾市场积累经验,重视新机器人应用领域的开拓,又要在汽车、3C等主要应用领域积极实现进口替代。而当前,国产机器人在众多长尾市场的新机器人应用开拓方面同进口机器人相比具有突出的技术服务优势和价格优势,这是国产机器人厂家当前的立身之本。

  从长远来看,中国制造在任何一个竞争性领域都可以获得70%以上的市场占有率,今天国产机器人,尤其是垂直多关节机器人市占率还不到20%,这是巨大的市场空间和机会。

  “2020年有希望成为国产机器人崛起的第一年。”在满是六便士的机器人市场,张晓龙难得是那个看见月亮的人。

  不得不面对的一个现实是:目前孱弱的国产机器人本体厂家还在大量使用进口零部件,控制系统、伺服电机、减速机的主流依然是进口产品。“采用进口部件组装,国产机器人本体厂商永远不可能战胜ABB等国际巨头。”张晓龙说。

  从控制器市场来看,KEBA毫无疑问已经成为市场领头羊,其稳定性和控制精度得到行业公认。其传送带跟踪、DELTA等工艺极其成熟,但是焊接、喷涂等应用缺失较多;而国内纯做控制器的厂家较少,目前只有研华宝元、固高、华成工控、纳博特等少数厂家。

  而另一方面,一些具备一定技术基础的机器人本体厂家希望走苹果路线,自研控制系统,垂直整合产业链,但张晓龙认为,他们需要踩的坑一个也不会少。

  “从集成商角度来看,大量不兼容的自研系统(小苹果)带来严重的控制系统碎片化问题,让脆弱的国产机器人产品进一步丧失竞争力;每一款新的控制系统推向市场,都会带来严重的推广,培训和学习成本;此外,一旦本体厂商运营出现问题,还会带来控制的后期维护性问题。”张晓龙如是说。

  在精耕细作时代,渠道、工艺成为机器人本体应用的竞争力和门槛,而像实时操作系统、总线技术、机器人算法等这些都属于行业共性基础技术,并不能体现机器人应用型企业的核心竞争力。

  张晓龙认为,研发机器人不需要从操作系统和算法开始研究。这就好比开饭馆不用去种菜,开发Android应用不需要从研发CPU和5G芯片开始。小米、华为等手机厂家也是大量依靠ODM厂家提供软硬件方案。

  事实上,国内很多公司开始也都是采用CoDeSys等二次平台开始研发,国内之前并没有合适的运控开发平台,而纳博特NexDroid作为国产自主研发的机器人领域的唯一一个机器人控制二次开发平台,逐步在市场生根发芽。这也是目前全球范围内,除Codesys、KW Softeware这类以软PLC架构实现机器人控制二次开发平台外,唯一一家以C++API形式提供的机器人控制二次开发平台。

  张晓龙说:“NexDroidOS平台就是要对标CoDeSys,让未来机器人企业不需要写机器人控制算法就能开发机器人并拥有一切机器人软件算法基础,让机器人研发变得更简单。”

  “我想要3—5年后的市场”

  从手机行业跨界工业机器人行业4年之后,张晓龙明显地感觉到TO B模式与TO C模式落地的不同:To B模式要慢很多。用他自己的话来说就是:4年在TO C行业可以死两三次了,但是在To B行业才刚刚开始。

  对于刚刚开始的纳博特来说,现在谈平台可能会被认为为时过早,毕竟,大部分的国产控制器企业都还在生存的边缘挣扎。

  早两年,也有企业提出这一想法,后面却渐渐没有下文,大概都是看到这条路要走通有多难,之前在国产机器人控制器领域占有最大市场份额的卡诺普都转而去做本体了,纳博特作为后起之秀为何执着于此?

  张晓龙说:“做平台有两个目的:第一,让大客户放心,我们不想做本体;第二,让集成商明白,配合我们做工艺。”

  这两年,陆续有从本体延伸到核心零部件的企业,而核心零部件企业布局本体的也不少。机器人行业复杂的竞合关系带来的一个负面影响就是:大家都开始变得草木皆兵,因为不知道哪天你的合作伙伴就变成竞争对手了。

  “纳博特定位为一家运控技术提供商,将坚定做好机器人核心零部件供应商的角色,永远不会进入机器人本体制造领域。”面对今天的竞争性市场,张晓龙对纳博特定位非常明确。

  纳博特要做的就是依托本体客户的支持和用户基础,以开放、互联的态度,提供高度智能化的解决方案,将复杂算法和工艺逻辑隐藏起来,为用户提供最简洁易用的操作方案,降低机器人应用门槛。

  “机器人应用未来将无处不在,这需要大量的企业参与其中,但机器人研发门槛太高。”张晓龙说。

  经过持续地努力,纳博特已经渐渐打进了一些中等规模的机器人本体企业,张晓龙发现,他需要克服的不仅仅是技术问题,更重要的是如何打消客户的顾忌。

  “他们不担心我们的产品能力,认为只要有时间,有客户应用,一定能搞定。他们最担心的是我会不会死,会不会被本体商‘包养’?”正是因为这样,张晓龙不断强调纳博特是一家中立厂商。

  “我们要成为机器人行业的Android,解决行业共性基础技术,让绝大部分国产机器人本体都用上我们的系统。”定位于平台产品,张晓龙最终是要实现的是“让机器人变得更简单,让机器人无处不在”的愿景和理念。

  在张晓龙看来,机器人控制系统是工艺载体,人机交互的工具,本质上是操作系统级软件,天然具备垄断性,拥有最多用户基础的系统将最终胜出。

  “我想要3—5年之后的市场。”张晓龙说。

  核心根基

  特雷西.吉尔德在《新机器的灵魂》一书中生动的讲到:“技术是开发它的人的共同灵魂,技术是迷人的,但更迷人的是设计者对技术的痴迷。”

  对于这句话,张晓龙深有体会,所以在问及纳博特的核心根基是什么的时候,他毫不犹豫地回答是纳博特的成员。

  据悉,纳博特技术人员均是来自互联网、软件以及机器人行业的专家,这是一波追求极致技术的理想主义者。“我们坚信纳博特的产品和技术,可以提升中国机器人行业的效率,为机器人行业赋能。”

  目前纳博特只有两款产品:NexDroid平台和NRC系列控制器。

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  NexDroid定位于机器人运控二次开发平台,提供机器人所需要的所有动力学、运动学开放接口和通讯协议,支持客户进行二次开发,实现定制工艺。“NexDroid的开放程度是市场上最高的,同时支持原生C/C++和脚本编程,客户可以在不了解机器人算法的情况下进行机器人研发。”张晓龙说。

  此外,NexDroid具有强大的兼容性和适配性,可以实现与市面绝大部分机器人零部件互联互通。纳博特创造性的将控制器算法通过NexOpenAPI的方式开放出来,供其他控制器或机器人整机厂家进行二次开发,目前该模式已经在多个客户处实现量产。

  NRC控制系统则提供了控制器、示教器的TurnKey解决方案,自带焊接、码垛、切割、上下料等多种标准应用,可以看成是原生应用。据悉,NRC运动控制器具备控制市场几乎所有机器人构型的能力,支持动力学、视觉和力控算法。

  张晓龙表示,纳博特的机器人控制器技术已经在国内做到了领先,但和进口产品相比还有很大差距。“我们还要用3-5年时间,把控制算法做到极致。接下来,纳博特将进一步提升市场占有率,扩大用户基数。

  以纳博特对标的CoDeSys来看,CoDeSys提供了IEC61131的标准开发环境IDE,支持多硬件软件平台(X86/ARM、Linux/Windows),技术积累非常深厚。

  张晓龙也坦言目前纳博特在系统兼容性方面和CoDeSys的差距还很大。比如CoDeSys支持PLCOpen标准,但纳博特还未完成;此外,CoDeSys的Safety方面投入巨大。NexDroid需要在平台兼容性,标准化方面做出更多努力,才能完全替代CoDeSys。

  在差距之外,张晓龙也清楚地看到纳博特的优势:系统易用性和二次开发的便利性。“我们更接近于Turnkey solution,拥有机器人行业客户所需的所有运动学、动力学算法,特别是工艺应用算法,CoDeSys这方面很不完善。因此CoDeSys对客户的研发能力要求较高,大部分企业无法快速消化CoDeSys的技术潜力。”张晓龙进一步指出。

  为了缩小差距,从指导战略来看,纳博特将秉承着“一切以客户为中心”的原则,让处于各种阶段的客户,不管研发能力强弱、规模大小,都有能力进行一定层次的定制。

  从技术层面来看,纳博特将不断加强技术投入和研发强度,扩大研发团队,缩小与国际公司的技术差距;此外,纳博特加入了EtherCAT、CLPA等国际标准组织,申报了科技部智能机器人重大研发计划,同时也在积极参与国家机器人标准草案的制定工作。

  构建生态系统

  “以纳博特的控制系统为核心,我们构建了包括零部件、本体制造商、集成商和终端用户的生态系统,大大降低上下游厂家的研发成本和商务成本,让本体商与集成商无缝对接。”张晓龙说。

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  据称,纳博特的控制系统平台工艺丰富程度甚至超越了很多进口机器人,开放接口相比国内竞争对手也较为全面和完善,并且已经有了多个具体应用案例。纳博特产品已经在华为等大型制造企业的产线投入运行。

  在产品设计上,得益于团队在手机行业的基因,纳博特的产品设计理念独树一帜:采用全引导式操作界面,培训成本极低,上手即可用,这一点大大降低了机器人的推广应用成本。

  在运动学算法上,纳博特的运动学算法在轨迹平滑过渡、小线段方面有很多独特算法,例如同时支持NURBS和Catmull两种样条曲线插补方式,同时兼顾轨迹还原度和轨迹平滑度。这一特性对于切割、涂胶等轨迹精度要求极高的行业非常重要。

  在动力学方面,纳博特拥有自主研发的负载辨识方法,可以精确构建机器人动力学模型,用于防碰撞和动力学前馈,提升了使用安全性,极大改善轨迹精度;此外,针对重载机器人控制,纳博特采用了基于动力学模型的前馈控制算法抑制负载变化对机器人的影响,结合反馈线性化方法实现重载机器人动力学模型的线性化解偶控制,采用鲁棒控制算法结合主动抗干扰技术抑制机器人模型参数的不准确性,极大提高重载机器人的高速动态响应。

  未来,针对国产机器人智能化程度不够、重载机器人缺失、5G时代下机器人如何应用这些问题。纳博特将从基于视觉和力觉反馈的全闭环机器人控制、针对重载机器人的动力学控制算法的优化以及基于5G和TSN技术的工业互联网等进行技术研发,进一步提升国产机器人的市场竞争力。

  从任务完成的角度看,现在机器人控制在工具手端还是开环的,好比一个丧失五感,没有大脑的木偶人,所以应用场景极为有限。但是如果有了视觉和触觉(力控),机器人的需求将被彻底激活。“纳博特现在已经内置视觉和力控算法,未来将进一步融合深度学习等算法提升机器人的自主决策能力,挖掘新的应用场景,让机器人变聪明。”

  国产机器人和进口机器人相比有一个明显劣势,就是缺少重载机器人,生产节拍慢。在张晓龙看来,这一问题的背后是本体的一致性差和动力学算法缺失:同小负载机器人相比,重载机器人的非线性耦合、惯性力矩在动力学模型中的占比更大,使用传统的PID控制无法实现高速动态响应。

  在上述我们也提到了针对重载型机器人的动力学算法,纳博特已经进行了一定的技术研发,而接下来,纳博特将进一步优化重载型机器人的控制算法。

  在工业控制领域的现场总线时代,机器人、PLC等自动化产品的联网技术被ABB、西门子、罗克韦尔等自动化巨头垄断。而现在,我国在通讯技术特别是5G通讯技术方面已经全面领先老牌发达国家,随着华为主推的TSN协议占领越来越多的工业应用场景,作为国产机器人控制器代表的纳博特将全力拥抱5G和TSN技术,充分利用5G和TSN技术带来的高实时性和大数据,引领中国技术和标准在机器人领域的应用。

  平台模式是否适合现阶段的纳博特?

  这两年,生态系统在工业机器人行业经常被提及,但业内人士普遍认为这是具有资金实力的上市公司或者大企业应该做的事情,对于初创企业纳博特来说,究竟是“好高骛远”还是“高瞻远瞩”?

  “我们还在谈生存的问题,没有资格谈愿景。”这是部分企业戏谑地说法,抬头看见月亮的纳博特,会不会忽略了脚下的六便士?

  有业内人士指出,在工业领域推操作系统,难度远胜于手机。工业场景非常碎片化,以致于技术型创业公司之间很难构成真正的竞争。至少在智能机器人这个领域,很少会出现足够大的场景,吸引这些公司一窝蜂挤过去。

  张晓龙自己也清楚,做工业机器人的控制系统跟做手机操作系统还是有很大的差别,对于To C的企业来说,实用价值可能没有那么重要,产品一旦有吸引人的特质,购买的冲动就会随之而来;但ToB的企业就完全不一样,需要跟客户建立长期的价值关系,产品的推进落地也非常难。“最重要的区别是TO B的产品要帮助客户盈利,解决生产中的实际问题,给客户带来价值感。”

  平台需要的正是客户基础,没有规模化的落地,一切都是白搭,但这个过程无疑是漫长的,在这之前,纳博特还是要解决如何活下去的问题。

转自 高工机器人网

由省科技厅、省人才办、省委宣传部、省发改委、省教育厅、省财政厅、省人社厅、团省委、省工商联等单位共同指导的第七届“创业江苏”科技创业大赛暨第八届中国创新创业大赛江苏赛区总决赛于9月11-12日在南京江北新区成功举行。

本届大赛今年4月份正式启动,得到了社会各界的高度关注和热情参与,吸引了海内外4600个创业团队和企业报名参赛,报名数位居全国前列。北美、欧洲、大洋洲三个海外赛区,吸引了美国、加拿大、法国、德国、澳大利亚等10多个国家287个创业团队报名参赛。经过全省13场地方赛,共遴选出283个创业团队和企业晋级全省行业赛,这些项目在新材料、先进制造、生物医药、电子信息、互联网、新能源及节能环保等六大行业领域比赛中进行比拼,最终,42个创业团队和企业脱颖而出,他们与海外赛区遴选的10个创业团队,共同晋级总决赛。

 本届大赛共邀请了银行、创投、高校院所和创业服务机构的300余位专家参与赛事评审及辅导等工作,比赛期间还组织了国内知名投融资机构80余人到现场与项目进行对接。总决赛由7位国内知名创业导师和25位投融资及技术专家组成权威的评审团,他们共同为参赛选手评分。选手们通过现场答辩、评委互动等环节,阐述创业项目,展示创业风采。基因测序平台、硅基微显示芯片、固态激光雷达……一批高科技项目闪亮登场,彰显着江苏创新创业的崭新成果。

其中,纳博特南京科技有限公司在比赛中荣获二等奖。纳博特CEO张晓龙说,基于大数据的显示,全球工业机器人销量年均复合增长率为17%,而中国早在2013年就成为了全球工业机器人的最大市场,销量年增长率更是高达50%。但可惜的是,工业机器人的市场大多被国外品牌所垄断,国产机器人以低端直角机器人为主,市场占有率极低。他说,“智能制造和智慧工厂是工业与IT技术融合的产物,也是中国机器人行业实现弯道超车的最佳机遇。”为此,纳博特团队在技术创新上充分体现了IT与工业的融合,在人机交互、传感器、运动控制、机械优化设计、伺服驱动等物联网和工业自动化技术领域有多项自主研发技术和专利。

“创业江苏”科技创业大赛自2013年启动以来已连续举办七届。七年来,大赛累计吸引了近2.5万个创业团队和企业报名参赛,51个项目在中国创新创业大赛上获奖,参赛数与获奖数均位居全国前列。七年来,省科技厅累计对185个大赛获奖项目给予了1.1亿元的科技计划经费资助,中央财政累计给予200个江苏企业6600万元的经费资助;江苏银行为参赛企业提供了超过140亿元的授信额度,省高投等创投机构对获奖企业投融资超过55亿元,20余家获奖企业赛后在创业板上市或“新三板”挂牌;各类新闻媒体累计发布大赛新闻2500余次,报道创业故事250个,树立了全国人大代表鲁曼、福布斯中国30位30岁以下精英刘峰、CCTV创业榜样刘杨等一批创新创业典型,大赛已成为江苏最大的众创空间和最强的众扶平台。

本次获奖离不开省各级领导的关怀与肯定,相信在不远的将来里,纳博特人会在中国工业机器人智能制造行业留下我们自己的名字。

距离纳博特3.3.5版本已经过去了4个月时间。我们终于迎来崭新的1908版本!

那么1908版本为大家带来了哪些新功能、新内容呢?

2019年4月15日上午,“横沥机器人实训基地开班仪式”在横沥镇模具技术培训学院内隆重举行。横沥镇政府有关领导亲临现场为横沥机器人实训基地揭牌。

尊敬的先生&女士: 横沥工业机器人实训基地与纳博特南京科技有限公司将于2019年4月15日至16日,在东莞横沥模具学院举行华南地区纳博特机器人系统培训会,针对所有六轴工业机器人与四轴工业机器人的系统操作、逻辑编程(喷涂、焊接、冲压、注塑取件、搬运码垛、车床上下料、等领域)、维护保养、故障排查、工艺设计与路径优化!

吴军在《浪潮之巅》中说:

“科技的发展不是均匀的,而是以浪潮的形式出现,每一个人都应该看清楚浪潮,赶上浪潮,如此,便不枉此生。”

经历过信息化的大浪潮,我们迎来了机器人的大浪潮,而这也是纳博特总经理张晓龙坚信的“正确轨道”:过去几十年,大家享受了自动化和信息化的红利;机器人会是下一个红利浪潮,只要身处其中,每个人都会受益。

成立于2015年的纳博特,在运动控制领域是一位新手,经历了2016年和2017年的小规模地试验阶段,2018年纳博特控制系统实现了批量出货,目前客户数量已经超过了50家。

· 中国最需要的是工业软件基础 ·

作为二次创业者,在创立纳博特之前,张晓龙曾在摩托罗拉、汤姆逊等外企工作多年,发布过Moto IronMax等多款畅销产品,拥有多个国际专利;随后还合伙创办大可乐手机并担任CTO。此外,他的头衔还包括北京邮电大学特聘导师,北京航空航天大学深圳研究院研究员,机械自动化硕士/MBA。

见证了很多电子产品从萌芽,发展到没落的整个生命周期后,张晓龙坚信每一个行业的变革都是因为有新的颠覆性技术推动,而智能化的操作系统将会给传统机器人带来巨大变革。“传统的机器人技术与互联网技术的融合就将会带来最大的机会”这是他的原话。

因此,对于纳博特的定位,张晓龙非常清晰和坚定。“我们从过去、现在到未来,都会一直坚持做机器人运动控制系统的提供商,不会发生任何改变。”在他看来,中国从来不缺机器人厂家,最缺乏的其实是工业软件基础。

回顾硅谷大企业的发展轨迹,在计算机的上古时代,IT企业如IBM,HP,SUN等,CPU和操作系统都要自己做,而后来,只有英特尔和微软这样的细分行业巨头存活下来,一个只做CPU,一个只做操作系统。张晓龙认为,随着技术体系越来越复杂,单一企业很难跟生态系统抗衡。技术体系的分工协作成为必然。手机行业也经历了从软硬件一体时代(诺基亚,飞利浦)到软件硬件细分(高通,小米,android)的阶段。“技术发展必然带来行业的分工协作,因为单一垂直化的企业效率太低。”

“我认为未来大的机器人整机企业肯定会结合自己在行业中的应用优势开发自己的机器人控制系统,这是必然的。”张晓龙确信。但这并不意味着,这些本体企业会成为纳博特的竞争对手,相反,这些企业与纳博特会共生共荣。

  “我们给本体厂商提供基础的运控平台。纳博特成立之初就对客户提供二次开发的接口和功能,所有的通讯协议都是开放的。”张晓龙解释。

控制器的开发其实非常复杂,需要大量的机器人运动学、动力学等知识,而这些复杂的技术细节跟客户的行业应用没有直接关系,客户没有必要花费过多精力研发这些底层技术。“我们的定位就是基础的运控平台,客户在我们平台的基础上进行二次开发。我们降低了机器人乃至自动化行业的开发成本和门槛,让机器人企业把自己的精力全部投入到工艺和应用上,避免重复性开发。”他进一步解释。

· “农村广大天地 大有可为” ·

国内核心零部件与国外的差距,张晓龙认为,在国内零部件企业构建了全产业链之后,在性能方面超过进口的产品,只是时间的问题。

此外,国内的企业还拥有巨大的应用场景和制造业基础。 中国制造业终端客户水平参差不齐,国外的企业很难进入长尾市场。

在此基础上,张晓龙将中国机器人划分为三个世界:第一世界是汽车行业,这个行业将长期为外资企业所垄断,因为他们已经构建了自己应用市场;第二世界就是以3C、家电为主,这个行业追求规模化的优势,对品质、质量有一定的要求,这个领域是进口和国产大品牌竞争;而第三世界就是在中国制造业的金字塔底端的大量中小企业,这些中小企业是外资品牌完全无法进入而国内大企业也基本上鞭长莫及的,这些“长尾需求”就是国内企业的机会。

尽管机器人行业对纳博特来说也算是一个全新的赛道,从整个产品体系的搭建到客户关系再到渠道建设,都是难题。而张晓龙认为最大的难点还是来自于行业的领域知识:“以前我们认为能让机器人动起来就可以,但是这并没有解决客户的问题,工艺才是客户真正的痛点。”

· 硬核:控制系统PC化、定制化   ·

“我们需要立足于整个智能制造的大局思考问题。”张晓龙说。

  在这个大局的思考下,纳博特的目标是基于PC架构的总线型机器人运动控制系统,为机器人品牌公司及集成商提供工艺及供应链服务。致力于成为机器人开放运动控制平台,可供企业做二次开发。 CoDeSys才是纳博特的竞争对手。

在张晓龙看来,一方面,基于PC架构的控制系统已经得到ABB、库卡、安川等企业的验证,可靠性可以保证;而另一方面,PC架构的控制系统可扩展性很强,网络和通讯等方面是最好的。不仅仅是机器人控制器,高端的PLC和DCS这些运动控制平台都将会PC化。“我觉得未来不管是什么行业,都可以使用通用的控制器即GMC(Generic Motion Control),这才是行业发展的未来。

在满足高性能运算能力的前提下,PC架构的控制器成本要低于ARM和FPGA架构,当然,在低功耗领域,基于ARM和FPGA架构的控制器优势也确实存在。

在脉冲时代,控制系统只能作为执行中心,而总线时代,机器人控制器接入MES系统、ERP系统,成为工业互联网的计算节点,甚至成为整个行业工艺的承载中心,从而控制整个产线。同时,控制器也可以上传下达,成为数据的处理中心,这就是所谓的“Edge-Computing”(边缘计算)。

展望未来,运动控制总线时代虽然已经到来,基于万兆网的TSN作为下一代工业总线技术,只要一个网卡就可以同时接入实时性和非实时性的网络,实现多机联网,多机协作,更好的服务于IT与 OT的融合。作为边缘计算联盟成员和CLPA会员,纳博特会快速接入TSN网络。

在核心算法优势的基础上,纳博特面向高端的制造行业如3C装配、打磨、激光切割和焊接等开发运动控制系统。“目前,纳博特多机协作、激光切割控制系统在国产机器人领域是独一无二的。”张晓龙进一步指出。

“我希望纳博特能够成为整个机器人行业成员,包括本体客户和集成商客户的最好技术供应商和合作伙伴,能够给他们带来更多的商业价值。”为实现这一愿景,纳博特正致力于帮助客户突破重点工艺,比如机器人高端焊接和打磨算法。“我们希望能够突破进口机器人的一些阻碍,打破他们的垄断地位,各个击破,每年帮助客户突破1-2个工艺。 我们的竞争对手不是国产控制器,而是国外品牌机器人。”张晓龙最后强调。