地下空间探测机器人
空间检测机器人具备以下功能:①保证车架与钢轨的垂直度良好,车架偏移角度小,防止空间检测机器人偏歪;②实时采集隧道几何形态数据;③机械结构轻便合理,保证能在轨道直线路段、曲线路段和道岔区上运行工作,装拆方便。
参数说明
名称 | 数值 | 单位 | 备注 |
---|---|---|---|
机器人功率 | 800 | W | |
动态精度 | 0.2 | mm | |
长宽高 | 1634*720*580 | mm | |
轨道宽度 | 1435 | mm | 标准轨道 |
理论续航 | 2 | 小时 | |
总重量 | 80 | KG | |
侧梁总装重量 | 20 | KG | |
横梁总装质量 | 27 | KG | |
电池电压 | 48 | V | |
电池容量 | 32 | A | |
动力轮控制方式 | 遥控 | ||
轨道侧边陶瓷轮 | 遥控 |
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