焊接工艺

再引弧

在工件起弧点处有铁锈、油污等杂物时,可能会导致起弧失败。利用再起弧功能,重复起弧,可以有效的防止这种情况的发生。

灭弧重启

灭弧等原因导致机器人停下时,若直接再次进行启动,将会导致漏焊。利用灭弧重启功能,在灭弧后以指定速度返回一段指 定距离,之后以正常焊接条件继续动作。

刮擦启动

刮擦启动开启,起弧失败后也会开始运动,在运动过程中若起弧成功,则返回指定距离再继续正常焊接。

飞行起弧、灭弧

在机器人到达起弧点以前,执行起弧指令,开始慢送丝。当达到起弧点,焊丝与工件接触起弧。提高焊接效率。

防粘丝处理

焊接结束前输出防粘丝电流电压,反之焊丝粘接。

粘丝自动解除

灭弧时,有时会发生粘丝。为了反之这种情况的发生,焊接结束时,输出瞬时的相对高电压以进行防粘丝处理。

激光跟踪

利用激光传感器得到焊缝准确位置,使得机器人可以在焊接的过程中,调整末端位置,使焊枪末端始终沿着焊缝运动。可以确保焊缝成型完美、降低热负荷、提高生产率、使焊枪处于理想位置、补偿生产、设备和操作公差、针对复杂的焊件,可以减少编程工作、实现一致的、可复现的连接。

摆焊(正弦、三角、圆弧)

在焊接过程中,机器人有规律摆动,可控制焊缝宽度、提高焊缝层间及表面焊接质量。

相贯线

支持带变位机或不带变位机的相贯线焊接。仅需标定产生相贯线的两个圆柱体的半径与位置即可。带变位机相贯线在焊接过程中由变位机与机器人共同协作完成相贯线轨迹。不带变位机相贯线则由机器人独自完成轨迹。

优势

  • 更快,更稳定,更智能

    NRC控制系统能够让机器人在焊接过程中平稳、匀速运动,让焊接工作完成更快,焊缝更美观。

  • 功能完备,支持多种焊缝类型

    通过NRC控制系统内置的多种插补方式可以焊接多种焊缝类型。

  • 指令多样,支持多种定制工艺

    NRC控制系统内置与焊接相关的多种指令,可以完全定制整个焊接工艺。

  • 简单易用,参数配置方法灵活

    用户可自定义焊接参数,参数配置灵活,界面直观、简洁。

  • 适用于钣金,铝,合金等材料

    可以使用于各种材料的焊接,仅需进行简单的配置。

  • 支持氩弧焊,激光焊等焊接工艺

    NRC系列控制系统拥有经过市场验证的焊接工艺,可以支持氩弧焊、激光焊等多种工艺,无需另外购买工艺包,仅需简单配置即可使用。