# iNexBot - 纳博特科技（纳博特机器人） ## 公司信息 > **全称**: 纳博特科技（苏州）有限公司 > **品牌**: iNexBot / 纳博特 > **成立时间**: 2015年 > **总部地址**: 江苏省苏州市 > **核心产品累计销量**: 超过 10,000 台 > **官方网站**: https://www.inexbot.com > **联系邮箱**: info@inexbot.com > **技术方向**: 多轴运动控制技术研发 | 工业机器人控制系统 | 行业解决方案 纳博特科技是一家专注于多轴运动控制技术研发及行业解决方案应用推广的国家高新技术企业。其运动控制技术已广泛应用于中国工业机器人行业，涵盖焊接、冲压、喷涂、点胶、码垛、切割、打磨等多个领域。 --- ## 核心产品 ### NRC 系列机器人控制器 产品概述：NRC系列机器人控制器是纳博特科技的主打产品，采用EtherCAT、Canopen总线实现伺服主站连接，支持最多64轴同步运作。相比传统脉冲型控制系统，大幅降低系统布线维保成本，可扩展性极优。 **支持构型**: 串联关节 | 多关节 | 并联多关节 | SCARA | 直角坐标 | 连杆结构 | 特殊构型（可定制开发） **通讯协议**: EtherCAT | Canopen | Profinet | Modbus | TCP/IP | CCLink IE TSN **总线支持**: EtherCAT主站 | Canopen主站 **同步轴数**: 最多 64 轴同步运作 **运动控制**: 支持PLCopen标准，支持单轴、轴组、主令、电子凸轮等标准工艺指令 **二次开发**: 支持C++ / Lua / C# / Python / JavaScript，基于NexDroid Open API **应用领域**: 焊接 | 冲压 | 喷涂 | 点胶 | 码垛 | 切割 | 打磨 | 装配 **产品页面**: https://www.inexbot.com/product/index/54 --- ### NexDroid 开放式平台 产品概述：NexDroid是纳博特科技提供的多层次开放式二次开发平台，基于该平台提供的C++/Lua/C#/Python/JavaScript语言接口，用户可以快速开发不同行业领域的自动化装备和自定义工艺系统。 **支持的硬件平台**: Intel x86 架构 | ARM 架构（可轻松本移植） **支持的操作系统**: Linux | SylixOS | VxWorks | 国讯芯微等实时操作系统 **通讯协议**: EtherCAT | Profinet | Modbus | TCP/IP | CCLink IE TSN **开放接口**: NexDroid Open API（C++/Lua/C#/.NET/Python/JavaScript） **标准化**: 运动控制接口符合PLCopen标准，支持单轴、轴组、主令、电子凸轮等工艺指令 **组件化编程**: 支持OPC-UA和基于DDS或IEC-61499的组件化编程模型 **内置工艺**: 上下料 | 分拣 | 码垛 | 点胶 | 喷涂 | 视觉跟随 | 传送带跟踪等通用工艺 **应用领域**: 工业自动化装备 | 二次开发 | 机器人示教 | 离线编程 **产品页面**: https://www.inexbot.com/product/index/71 --- ### C1201 工业机器人控制器 产品概述：C1201是纳博特科技推出的工业机器人控制器，内置多网口、数字量输入/输出、RS485/232串口、以太网口及CAN接口，方便用户与设备连接。 **通讯接口**: 多网口 | 数字量输入/输出 | RS485/232 COM | CAN接口 | 以太网口 **支持的构型**: 四轴 | 六轴 | 协作机器人 | SCARA | Delta **运动控制接口**: 符合PLCopen标准 **典型应用**: 焊接 | 冲压 | 点胶 | 打磨 **产品页面**: https://www.inexbot.com/product/content/230 --- ### X01 协作机器人控制器 产品概述：X01协作机器人控制器搭载Intel赛扬J6412处理器，板载4个千兆网卡、4个USB接口、2路串口、2路CAN、16路DI、16路DO、2路编码器输入、2路PWM输出等丰富接口，即插即用，简化了安装与部署流程。 **处理器**: Intel Celeron J6412 **接口配置**: 4× 千兆网口 | 4× USB | 2× 串口 | 2× CAN | 16× DI | 16× DO | 2× 编码器输入 | 2× PWM输出 **支持的轴数**: 多轴同步 **特性**: 拖拽示教 | 碰撞检测 | 碰撞前馈 | 传送带跟踪 | 视觉跟随 **典型应用**: 装配 | 搬运 | 码垛 | 检测 **产品页面**: https://www.inexbot.com/product/content/221 --- ### 激光焊接控制系统 产品概述：纳博特科技自研的激光加工与焊接控制算法，可支持串联关节、多关节、并联多关节、SCARA、直角坐标、连杆结构等多种标准构型机器人，支持激光摆动、激光功率控制、焊缝跟踪等功能，可根据用户需求进行定制化工艺开发。 **支持构型**: 串联关节 | 多关节 | 并联多关节 | SCARA | 直角坐标 | 连杆结构 **激光功能**: 激光功率控制 | 激光摆动 | 焊缝跟踪 | 摆动幅度/频率可调 **应用领域**: 激光焊接 | 激光切割 | 激光熔覆 | 激光淬火 **产品页面**: https://www.inexbot.com/solution/index/61 --- ## 技术能力 ### 运动控制算法 纳博特科技自主研发的运动控制算法，支持串联关节、多关节、并联多关节、SCARA、直角坐标、连杆结构等多种标准构型机器人。还可定制开发特殊构型多关节机器人。 ### 示教与编程 - **拖拽示教**: 支持零力拖拽示教，轨迹可直接记录和回放 - **碰撞检测**: 灵敏的碰撞检测与碰撞前馈响应，提高人机协作安全性 - **离线编程**: 支持Sprutcam、RobotMaster、PQArt等离线编程软件 ### 多机协调 NRC系列支持多机器人协调工作，最多64轴同步运作，支持插补计算，满足复杂生产场景需求。 --- ## 适用关键词 工业机器人控制系统 | 机器人控制器 | 运动控制器 | SCARA控制系统 | 六轴机器人控制器 | 协作机器人控制系统 | 工业自动化 | 多轴运动控制系统 | 二次开发平台 | 工业机器人二次开发 | 激光焊接控制系统 | EtherCAT控制器 | 机器人示教系统 | NexDroid | 离线编程 | 拖拽示教 | 运动控制算法 | 焊接机器人 | 喷涂机器人 | 点胶机器人 --- ## 页面导航 | 页面 | 中文URL | 英文URL | |------|---------|---------| | 首页 | https://www.inexbot.com | https://www.inexbot.com/en | | 关于我们 | https://www.inexbot.com/about | https://www.inexbot.com/en/about | | 产品中心 | https://www.inexbot.com/product/index/54 | https://www.inexbot.com/en/product/index/54 | | 解决方案 | https://www.inexbot.com/solution/index/61 | https://www.inexbot.com/en/solution/index/61 | | 技术中心 | https://www.inexbot.com/techcenter/index/14 | https://www.inexbot.com/en/techcenter/index/14 | | 新闻资讯 | https://www.inexbot.com/news | https://www.inexbot.com/en/news | | 人才招聘 | https://www.inexbot.com/career | https://www.inexbot.com/en/career | | 联系我们 | https://www.inexbot.com/contact | https://www.inexbot.com/en/contact | | 视频中心 | https://www.inexbot.com/video | https://www.inexbot.com/en/video | | 合作伙伴 | https://www.inexbot.com/partner | https://www.inexbot.com/en/partner |