T31竖版示教器
产品简介
1.采用 cortex A7 双核 64位高性能工业控制处理器,在图形处理、工业以太网和灵活外设等方面具有非常突出的优势。
2.用户可自主定义人机界面,可操作性强。
3.操作系统平台功能完善稳定,提供常规功能演示程序,降低系统开发难度,减少开发工作量。
4.功能部件齐全,可以满足不同用户的应用需求,支持多种通讯Ethernet/RS485/RS232/CAN总线等。
5.专业的人机工程学设计,结构美观,整体布局和设计充分考虑了人性化,为用户提供良好的操作体验。
6.方便地实现对机器人的手动操作、示教编程、机器人运行等人机对话功能。5.6inch TFT彩屏;提供丰富、清晰的人机交互窗口,屏幕尺寸与整机大小符合手持操作匹配度。
7.按键、指示灯可扩展性好,方便用户自定义。
8.整机工业级设计,防跌落,防尘/防水设计。
产品参数
规格 | 参数 |
---|---|
显示屏 | TFT 5.6 inch |
分辨率 | 640*480 |
触控屏 | 4线工业电阻触控屏 |
CPU | 1.2GHz ARM CPU |
存储器 | eMMC:4GB/8GB;DDR3:256M/512M,最大可扩展到1GB |
RTC | 内置实时时钟 |
通讯总线 | RS232/RS485/CAN/Ethernet |
USB | USB HOST 2.0 |
按键 | 61个自定义薄膜按键 |
指示灯 | 12个自定义LED指示灯 |
切换开关 | 三档切换开关 |
使能开关 | 三段双触点使能开关,可选配 |
急停开关 | 常闭急停,单触点/双触点可选 |
连接线 | 标配WS28K16ZMQ-PS(威普)连接器,5m线材,线材材质可选 |
额定功率 | < 5W |
输入电压 | 18V - 36V |
允许失电 | <5ms |
雷击浪涌 | ±2KV |
群脉冲测试 | ±2KV |
静电测试 | 接触放电 4KV,空气放电 8KV |
工作温度 | -20℃ - 60℃ |
存储温度 | -20℃ - 70℃ |
环境湿度 | 10 - 90%RH (无冷凝) |
抗震性 | 10 - 25 Hz(X/Z 方向 2G/10分钟) |
跌落高度 | 1m 跌落高度 |
防护等级 | IP 54 |
机械结构 | 工程塑胶 |
整机尺寸 | 332 * 154 * 69.8 mm |
整机重量 | < 0.9 kg(不包含线缆) |
产品尺寸

预览
尺寸图示意
功能部件
急停开关
用于紧急情况下的停车处理,例如:人身危险、机器或工件损坏风险等。当按下急停开关后,通过向右旋转可以解锁。
选择开关
用于手持器状态选择和切换,例如手动、停止和自动三种状态选择。
编码器旋钮
用于微调控制,支持正转/反转/按下三个状态,手轮为20脉冲/圈。
使能开关
选配件,包括三种位置:未激活、使能(中间位置)、下使能(完全按下)。使能开关信号线连接在手持器内部,不需要另外配线。
用户可选择通讯连接或IO连接。
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