产品简介

X01-ARM是纳博特为新一代协作机器人量身打造的智能控制中枢。我们将突破传统运控局限，将尖端动力学算法与工业级硬件完美融合，为5/6/7轴协作机器人提供前所未有的控制精度与操作体验。无论您是追求极致效率的工业制造专家，还是寻求智能升级的产线创新者，X01-ARM都将成为您最值得信赖的自动化伙伴。

X01-ARM协作机器人控制柜，采用纳博特自主研发的先进控制算法和动力学技术，集成了基于动力学的拖动示教、碰撞检测和动力学前馈功能，可快速实现平滑、顺畅的拖动示教，并精准记录与回放运动轨迹。

基于T507 ARM处理器，该产品在保障低功耗运行的情况下，能够同时满足工业级应用对实时计算和高水平运营可用性的严苛要求。实时计算能力强，轻松实现密集环境中的时间确定性计算，确保系统运行的极高可靠性与稳定性。

产品优势

X01-ARM搭载纳博特科技的带载动力学技术，无需额外传感器，即可显著提升机器人在带载情况下的拖拽顺滑度，同时增强碰撞检测的灵敏度，实现毫秒级碰撞检测响应。在动力学前馈技术加持下，大负载机器人运行过程中的抖动稳定时间缩短90%，抖动幅度减小75%，确保轨迹精度与作业稳定性。

动力学参数辨识过程实现全自动化，用户只需通过安全测试轨迹，机器人即可自动运行预设轨迹完成动力学参数辨识，无需人工干预计算，大幅降低技术门槛，据资深合作客户反馈，多系统产线部署时间＜10分钟，相较市场竞品全线投产时间降低60%。实现更快部署，加速生产效率。

支持多种编程方式：示教编程、离线编程及创新的拖动示教功能，满足不同用户的操作习惯。点到点、直线、圆弧、样条曲线插补、直线横摆、FLYBY等多种运动轨迹均支持，实现复杂路径的平滑、精准控制。

配备16路隔离数字输入/输出、2路模拟量输入/输出、RS232/485串口及PWM输出，满足各种外部设备连接需求。8英寸全触屏专用示教器手持操作，操作界面直观高效，人机交互体验感官提升。

一柜在手，全线无忧！X01-ARM完美兼容5/6/7轴各类协作机器人，可无缝对接主流视觉、力传感器、安全设备。

支持Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP/RTU、OPC-UA、CAN等20+种工业协议，开放的SDK接口，让集成商和厂家能够快速定制专属功能，真正实现"一次部署，多项兼容"。

X01-ARM凭借优秀的性能和灵活性，可广泛部署应用于：

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X01-ARM尺寸图

核心参数	详细规格
型号	X01-ARM
CPU	T507
RAM	2GB
电源输入	220V 10A
电源输出	48V
功耗	1500W
网络接口	1×EtherCAT，1×Ethernet
USB接口	2×USB 2.0
通信接口	1×RS232，1×RS485，1×CAN
数字I/O	16×隔离DI，16×隔离DO
模拟I/O	2×AI (0-10V)，2×AO (0-10V)
编码器接口	A、B相差分输入，5V供电输出，32位有符号计数
PWM输出	2路，单端，占空比0-100%，电压5V/24V，频率287×268.9×96.2mm（不含脚垫）
重量	5.6kg
工作温度	0℃~50℃
存储温度	-40℃~85℃
防护特性	全钢型箱体结构，适应严苛工业环境
通讯协议	EtherCAT、Ethernet/IP、CAN、OPC-UA、TCP/IP、ModbusTCP、ModbusRTU

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X01-ARM接口定义图

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