动力学算法是国产重负载机器人的技术瓶颈？

日前，一位不愿意透露姓名的机器人业内人士向高工机器人网反应，现阶段一些负载超过20kg的六轴机器人，控制系统的算法存在不足：“由于没有添加动力学算法，因此国产机器人动起来就像在‘跳霹雳舞’，这会极大的影响机器人的效率和稳定性；反观进口产品，其运行的平稳程度就像在‘跳芭蕾’。”

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