冲压自动化软件

专注推动冲压行业的快速落地

8/5/2026

冲压机器人运动控制系统

简介

纳博特科技是一家专注于机器人运动控制系统的科技企业，拥有自主研发的先进控制算法和丰富的行业经验；致力于推动冲压机器人技术在行业应用落地；系统支持20余款机型，满足绝大多数的使用场景，达到真正意义上的快、准、稳。

产品

纳博特冲压机器人运动控制系统专为冲压行业设计了一套软件，支持多种沟通，满足不同的现场需求；以C2200-A02+T30/T40为硬件基础，标配6+5的轴运动控制。系统采用模块化设计理念，支持上料、搬运、下料、单机等场景使用需求；还支持卸垛、码垛通用场景要求；

产品功能特点

适配多款机型

• 立柱机型

• 六轴

• 四轴摆臂

• 四轴连杆

速度快

六轴节拍可以做到10-12/min

四轴节拍可以做到13-15/min

编程快

• 采用专机指令，每一步集中处理

• 专有模板格式，支持平移、直进、翻转台等

• 融合点位，所需人工操作示教点位缩减，自动生成部分点位

判断快

• 取料工位提前判断是否允许取；

• 放料工位提前判断是否允许放；

• 全程判断冲床安全、真空治具；

• 全程判断机器人是否干涉。

方案准

• IO接线方案；采用机器人之间判断是否允许取放料，冲床控制以及模式判定

• PLC总控方案；采用PLC控制机器人进行动作，PLC通知是否取料、是否放料；

• 联机通信方案；机器人通过网线通信，彼此之间获悉彼此生产状态，通知彼此下一步动作；

参数准

• 支持提前延后取放料；满足因为气压等环境因素，系统通过参数进行精准控制

• 支持五个等级的轨迹融合；将轨迹进行融合处理，路径更长，保持高速运行

• 支持双治具同取同放，同取异放

交互准

提供定制化IO定制接口以及交互方式

安全稳

• 支持常规干涉区（选用）、安全光栅等

• 内置取料中、放料中信号判断，提前预判动作是否干涉

• 内置轨迹复位，根据编程路径自主判断最佳退出冲床路径

• 冲床闭环控制以及交互；

报错稳

• 一键复位恢复生产；

• 明确的错以及处理方案，无需人工复杂判断

• 明确的启动逻辑，机器人自主判断运行，无需人工干预

防护稳

• 冲床模式判定；防止验料过程中漏操作、误操作

• 内置点位判断；防止人工误操作导致的撞机

• 机器人交互判断；放止启动逻辑选错导致的撞机

选型说明

产品包清单

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产品资料

产品规格

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