X01-ARM协作控制柜

产品简介

在柔性制造时代，协作机器人的核心价值在于“灵活”与“高效”。纳博特 X01-ARM 协作控制柜搭载高性能 T507 ARM 处理器与自主研发的 NexDroid 控制系统，在仅 5.6kg 的极致轻量化机身内，迸发强悍控制性能。

适配 5/6/7轴 协作机器人，内置 20+项 成熟工业工艺包。纳博特以突破性的轻量化设计与全开放的底层架构，重新定义协作机器人的控制标准，助力企业实现降本增效与柔性生产。

产品优势

极致轻量，稳定硬核

X01-ARM协作控制柜搭载 T507 ARM 处理器与 2GB 运存，保障微秒级高动态响应与极致运行稳定性。高强度全钢机身，尺寸仅为 287×268.9×96.2mm，净重 5.6kg，完美适配狭小空间与灵活部署需求，可适用于多种不同的工厂/车间场景。

智能运控，高效协同

X01-ARM协作控制柜集成自研NexDroid系统，集成视觉+传送带跟踪（动态抓取）、可视化码垛工艺包（支持行列、回字型、五花垛等多种模式）。碰撞检测响应时间 <0.2s（碰后即刻停止并回退），灵敏度可调；支持 IP68 防护等级设备配置，各种严苛环境，一样安全保障。

此外，系统支持 Z轴智能轨迹偏移、基准点快速标定、视觉联动调试与动态目标追踪，满足高精度装配与动态抓取需求。

多种协议，接口齐全

双网口架构

1×EtherCAT（总线控制）+ 1×Ethernet（通用通讯），保障海量数据高速无损交互。

协议全开放

全面兼容 EtherCAT、Ethernet/IP、OPC-UA、Modbus TCP/RTU、CAN 等主流协议，支持客制化二次开发。

丰富 I/O：

标配 16路隔离DI、16路隔离DO、2路AI、2路AO，轻松应对复杂外部设备接入。

应用场景

内置 20+ 项成熟工艺算法包，一站式覆盖主流工业应用场景，简化复杂生产配置步骤。

焊接工艺 (弧焊/氩弧焊/激光焊/点焊)

精准控制电弧与轨迹，焊缝成型更完美，大幅提升焊接良率与一致性。

机加工(冲压/激光切割)

高速高精轨迹规划，确保加工精度与涂装均匀度，满足精密制造需求。

物流搬运 (码垛/上下料)

可智能调度联动视觉系统，实现高速动态抓取/复杂堆叠，让码垛等工艺操作更高效。

尺寸图

规格参数

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