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具身人形控制器C2301

大脑负责理解，小脑负责执行。C2301 位于人形机器人感知决策层与关节执行层之间，以 RK3588 多核算力 + 实时内核，把大模型的 "意图" 实时翻译为稳定、安全、可工程化的关节运动。

9/18/2026

C2301-1.png

C2301 具身人形控制器产品介绍

产品优势

强劲性能

C2301 采用 Rockchip RK3588 八核处理器，4 颗 Cortex‑A76 + 4 颗 Cortex‑A55，主频最高 2.4GHz，算力充裕，可同时承担上层运动规划与底层实时控制任务。

该控制器搭载板载 LPDDR4x 内存（标配 4GB，可选 8/16/32GB）与 eMMC 存储（标配 32GB，可选 16~256GB），运行 Ubuntu 22.04 + Kernel 6.1 实时内核，在保证 Linux 开发生态便利性的同时，具备毫秒级硬实时响应能力，是具身人形机器人"小脑"的理想主控平台。

丰富接口

板载 4 路网口：2 路 RJ45 千兆以太网（RTL8211F / RTL8111H），2 路隔离 EtherCAT 工业以太网，可直接连接伺服驱动器与分布式 IO，实现多关节同步运动控制。

除以太网外，还提供 2 路隔离 CAN FD、2 路隔离 RS485 串口、2 路 DI（带硬件滤波、默认湿节点）、4 路 NPN 型 DO（最大 Sink 500mA，响应 <1ms）、2 组外部安全急停回路（短路生效、1ms 响应），以及 HDMI 2.0、USB 2.0 / USB 3.0 OTG（支持在线烧录）。

丰富的接口种类和总线协议，使 C2301 能够直接对接人形机器人的关节模组、六维力传感器、IMU、激光雷达、相机等外设，无需额外扩展模块即可构成一套完整的机器人控制节点。

安全可靠

C2301 采用 18~36V DC 宽压工业供电，输入端具备防反接、过流、过压、欠压多重保护；DI/DO、RS485、CAN FD、EtherCAT 对外接口均做隔离处理，数字量输出通道达到 3KV/1kA 光耦隔离等级。

板载 2 组独立外部急停回路，短路生效、内部处理，1ms 内响应；所有对外连接器采用 Wafer 防呆接口，降低现场接线误操作风险。整卡工作温度 -10℃ ~ +60℃，存储温度 -40℃ ~ +85℃，可承受 5500Hz / 1Grms 随机振动与 5500Hz / 2Grms 正弦振动，适配工厂车间与机器人本体上的复杂工况。

紧凑布局

整板尺寸控制在 110 × 90 × 45mm 以内，支持书本式与桌面式两种安装方式，可直接嵌入机器人本体电柜或小型设备内部。

对外接口沿板边整齐排布，电源、EtherCAT、DIO、急停、485、CAN、Debug 各自独立成组，工程师接线时一目了然，大幅降低调试与维护难度。板载 RUN / Fault / 电源 / WiFi 状态指示灯与可调速风扇接口，进一步方便现场运维。

产品规格参数

系统

项目参数
处理器Rockchip RK3588，八核：4 × Cortex‑A76 + 4 × Cortex‑A55 NEON，主频最高 2.4GHz
内存板载 LPDDR4x 4GB（标配），可选 8 / 16 / 32GB
eMMC32GB（标配），可选 16GB ~ 256GB
操作系统Ubuntu 22.04，Kernel 6.1 RT（实时内核）

外部接口

项目参数
网口4 × LAN：2 × RJ45（RTL8211F / RTL8111H，10/100/1000 Mbps）；2 × EtherCAT（Realtek 8111H GbE，隔离，HX20028‑6Y 连接器）
HDMI1 × HDMI 2.0
USB1 × USB 2.0 + USB 3.0 OTG，支持在线烧录
串口2 × COM（RS485，隔离）
DIO2 路 DI（湿节点公共端，硬件滤波）；4 路 DO（NPN，最大 Sink 500mA，响应 ＜1ms）；有效高电平 1524V ±20%，有效低电平 03V；光耦隔离 3KV / 1kA；Wafer 防呆接口
辅助电源输出1 路，从主电输入引出，负载 0.5A，防反接
急停2 组外部急停，高组态，短路生效，无源内部处理，响应 1ms；4pin，Wafer 防呆接口
CAN2 × CAN FD，带隔离电路；Wafer 防呆接口
DC 输入1 × 2Pin，18~36V DC

内部接口

项目参数
LED2 × 4P Wafer：电源、WiFi、Fault、RUN 状态指示
Debug1 × 4P Wafer，串口 Debug
电源按键1 × 2P Wafer
复位按键1 × 2P Wafer
风扇1 × 4P Wafer，12V 可调速

电源与保护

项目参数
输入电压18~36V DC
保护功能电源防反接、过流保护、过压保护、欠压保护

机构与环境

项目参数
安装方式书本式安装 + 桌面安装
外观尺寸≤ 110 × 90 × 45 mm
工作温度-10℃ ~ +60℃
存储温度-40℃ ~ +85℃
相对湿度5% ~ 95%，非凝结
随机振动5~500Hz，1Grms（运行）
正弦振动5~500Hz，2Grms（运行）

对外接口引脚定义

接口引脚信号连接器备注
电源接口124V+3.5mm 绿色端子，90°—
电源接口2GND3.5mm 绿色端子，90°—
EtherCAT1TX+PHB2.0‑2×3PWZDKSHOU HAN
EtherCAT2TX‑PHB2.0‑2×3PWZDKSHOU HAN
EtherCAT3RX+PHB2.0‑2×3PWZDKSHOU HAN
EtherCAT4RX‑PHB2.0‑2×3PWZDKSHOU HAN
EtherCAT5PEPHB2.0‑2×3PWZDKSHOU HAN
EtherCAT6—PHB2.0‑2×3PWZDKSHOU HAN
DIO1DO1PHB2.0‑2×5PWZDKSHOU HAN
DIO2DI1PHB2.0‑2×5PWZDKSHOU HAN
DIO3DO2PHB2.0‑2×5PWZDKSHOU HAN
DIO4DI2PHB2.0‑2×5PWZDKSHOU HAN
DIO5DO3PHB2.0‑2×5PWZDKSHOU HAN
DIO6DI_COMPHB2.0‑2×5PWZDKSHOU HAN
DIO7DO4PHB2.0‑2×5PWZDKSHOU HAN
DIO8GND_ISOPHB2.0‑2×5PWZDKSHOU HAN
DIO9GND_ISOPHB2.0‑2×5PWZDKSHOU HAN
DIO1024VPHB2.0‑2×5PWZDKSHOU HAN
急停1STOP1+PHB2.0‑2×2PWZDKSHOU HAN
急停2STOP2+PHB2.0‑2×2PWZDKSHOU HAN
急停3STOP1‑PHB2.0‑2×2PWZDKSHOU HAN
急停4STOP2‑PHB2.0‑2×2PWZDKSHOU HAN
RS4851A1PHB2.0‑2×3PWZDKSHOU HAN
RS4852A2PHB2.0‑2×3PWZDKSHOU HAN
RS4853B1PHB2.0‑2×3PWZDKSHOU HAN
RS4854B2PHB2.0‑2×3PWZDKSHOU HAN
RS4855GND_ISOPHB2.0‑2×3PWZDKSHOU HAN
RS4856GND_ISOPHB2.0‑2×3PWZDKSHOU HAN
CAN1CAN1+PHB2.0‑2×3PWZDKSHOU HAN
CAN2CAN2+PHB2.0‑2×3PWZDKSHOU HAN
CAN3CAN1‑PHB2.0‑2×3PWZDKSHOU HAN
CAN4CAN2‑PHB2.0‑2×3PWZDKSHOU HAN
CAN5GND_ISOPHB2.0‑2×3PWZDKSHOU HAN
CAN6GND_ISOPHB2.0‑2×3PWZDKSHOU HAN
Debug1NCPH‑4AHCTL
Debug2UART_TX_3.3VPH‑4AHCTL
Debug3UART_RX_3.3VPH‑4AHCTL
Debug4GNDPH‑4AHCTL
PWR BTN1PWR_BTPH‑2AKD
PWR BTN2GNDPH‑2AKD
RST BTN1RST_BTPH‑2AKD
RST BTN2GNDPH‑2AKD
FAN1FAN_PWMWAFER‑MX1.25‑4PZZXUNPU
FAN2FAN_ENWAFER‑MX1.25‑4PZZXUNPU
FAN312VWAFER‑MX1.25‑4PZZXUNPU
FAN4GNDWAFER‑MX1.25‑4PZZXUNPU
LED1LED_WIFI‑PHD2.0‑2×4PZZMSSHOU HAN
LED2LED_WIFI+PHD2.0‑2×4PZZMSSHOU HAN
LED3LED_FAULT‑PHD2.0‑2×4PZZMSSHOU HAN
LED4LED_FAULT+PHD2.0‑2×4PZZMSSHOU HAN
LED5POWER‑PHD2.0‑2×4PZZMSSHOU HAN
LED6POWER+PHD2.0‑2×4PZZMSSHOU HAN
LED7LED_SYSTEM_RUN‑PHD2.0‑2×4PZZMSSHOU HAN
LED8LED_SYSTEM_RUN+PHD2.0‑2×4PZZMSSHOU HAN

文档反馈

友情链接：中国机械工业联合会机器人分会机器人在线中国机器人网

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