产品简介
C2202是一款基于工业级全志T5四核处理器（主频1.5GHz）设计的高性能嵌入式控制主板。它搭载Linux操作系统，专为空间受限、要求高可靠性的协作机器人底座嵌入式安装场景打造。产品集成了丰富的工业接口，包括多路数字/模拟量IO、高速串口、千兆以太网等，满足底座运动控制、传感器接入与通信需求。
应用范围
C2202采用紧凑型成熟方案设计，具有卓越的抗干扰能力与运行稳定性，核心优势在于适配狭窄空间。它主要应用于协作机器人底座的嵌入式控制，是构建高集成度、强实时性、可靠运行的机器人底层驱动系统的理想硬件平台。
产品参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 基本信息 | CPU: T507; 内存：1G; 存储：8G |
| 电源 | 输入：48V 正负 20% |
| LED | 电源指示 |
| Boot Set | 支持Micro SD、eMMC和USB0启动 |
| RS485 | 2*RS485隔离 |
| USB HOST | 1*USB2.0 HOST |
| CAN | 1*CAN隔离 |
| 百兆网口 | 1*10/100 RMII 百兆网口接口，1*10/100/1000 RGMII 千兆网接口 |
| ADC输入 | 2*ADC输入，输入电压范围（0-10V），精度16bit |
| DAC输出 | 2*DAC输出，输出电压范围（0-10V），精度12bit |
| 无线模块 | 数量：1个，频率：2.4G/5G，符合IEEE802.11b/g/n，带宽：百兆 |
| 输入IO | 6*IO-IN, 光耦隔离 |
| 输出IO | 6*IO-OUT, NMOS输出，带载能力300~500mA |
| 脉冲读取接口 | 1*NPN型脉冲读取接口 |
| 电池接口 | 2*2P电池接口 |
| 指示灯接口 | 3个独立输出的OC接口，单个接口输出电流0.5A |
| 工作温度 | -10~60℃ |
| 存储温度 | -40~85℃ |
尺寸图
