无线免编程喷涂系统
产品简介
纳博特无线免编程喷涂软件是一款面向工业自动化喷涂场景的轻量化、智能化控制软件，专为解决传统喷涂设备操作复杂、编程门槛高、换产效率低、依赖专业技术人员等行业痛点研发。软件依托无线传感追踪、智能轨迹复刻等核心技术，彻底摒弃传统工业喷涂繁琐的代码编程、点位调试流程，适配各类平面、曲面、异型工件喷涂作业，广泛应用于五金、家具、汽车零部件、陶瓷、塑胶等多行业，是中小批量、多品类柔性喷涂生产的核心智能控制系统。
产品功能特点
适配多款机型
无线录制回放
依托稳定无线链路传输完整轨迹坐标数据，摆脱线缆约束，无损采集位置、姿态、速度多维工艺信息；录制结束实现轨迹 1:1 精准回放，完整复现示教全过程的路径、姿态与速度，快速沉淀人工喷涂工艺，简化机器人编程调试流程。
免编程
无需专业编程基础，操作人员手持示教枪完成一次实际喷涂演示，系统自动 1:1 留存全部轨迹及工艺参数。喷涂效果验证合格后，直接调用录制文件一键启动，即可开展全自动喷涂作业，降低人员技能要求，快速完成新产品工艺落地。
实时位姿随动
系统通过无线高速传输链路，实时解算手持示教枪的三维位置与全维度姿态信息，将人手操作动作毫秒级映射至机器人控制器。机械臂末端与示教枪运动实时同步联动，操作者手持示教枪自由模拟喷涂姿态，机器人随即同步复刻运动轨迹与摆枪角度，做到手移则臂动。
多转台联动
传送带跟踪喷涂
选型说明
产品包清单
| 序号 | 组件 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 控制器主机(选配) | 1 台 | C2200-A02/X02 |
| 2 | 示教器（T30） | 1 台 | 含 5m 连接线缆 |
| 3 | 端子 | 一套 | 控制器全套端子 |
| 4 | 示教器转接板 | 1个 | 包含端子 |
相关文档链接
产品资料
| 文档 | 链接 |
|---|---|
| 机器人配机手册 | https://doc.inexbot.com/操作手册/22.07版本/调试手册 |
| 支持机器人类型 | https://doc.inexbot.com/技术资料/支持的机器人类型 |
| 支持外部轴类型 | https://doc.inexbot.com/技术资料/支持的外部轴类型 |
| 无线免编程喷涂操作手册 | |
| 运动控制指令 | https://doc.inexbot.com/操作手册/22.07版本/指令集手册 |
产品规格
| 文档 | 链接 |
|---|---|
| 工业机器人运动控制器X02 | https://doc.inexbot.com/产品资料/驱控一体柜/X02驱控一体柜 |
| 工业机器人运动控制器C2200-A02 | https://doc.inexbot.com/产品资料/控制系统/工业机器人控制器C2200系列 |
| 工业机器人示教器T30 | https://doc.inexbot.com/产品资料/控制系统/T30示教器.html |
