产品简介
T40 是纳博特专为工业机器人打造的高性能示教器。基于 Cortex-A7 双核 32 位高性能工业控制处理器，主频 1.2GHz，在图形处理、工业以太网和灵活外设等方面具有卓越表现。配备 8 英寸工业级 TFT 高亮触控大屏（分辨率 800×600），结合专业人机工程学设计，整机仅重 1.2kg，结构美观，布局充分考虑人性化，为用户提供出色的操作体验。
产品集触控与实体按键双重交互于一体，标配三段式双触点使能开关与双触点急停按钮，提供极致的安全与操作保障。按键与指示灯具备良好的可扩展性，方便用户自定义功能映射。凭借 IP65 防护等级与 -20℃～70℃ 宽温设计，T40 能够从容应对高粉尘、高油污、宽温车间等各类严苛工业环境，是机器人示教编程与状态监控的理想终端。
核心亮点
| 亮点 | 说明 |
|---|---|
| 🖥️ 8" TFT 高清大屏 | 800×600 分辨率，寿命 20,000 小时，强光下可见度 >98% |
| ⚡ Cortex-A7 双核处理器 | 1.2GHz 工业级 ARM CPU，图形与总线处理能力突出 |
| 🛡️ 多重安全防护 | IP65 防护 + 双触点急停 + 三段使能，误操作率 <0.1% |
| 🎯 4 线电阻精准触控 | 抗干扰能力强，佩戴工业手套亦可精准操作，标配触摸笔 |
| 🪶 1.2kg 轻量化 | 人体工学握持曲线，大大降低长时间手持作业的疲劳感 |
| 🔧 灵活部署集成 | 标配 Ethernet + USB HOST 2.0，配套接线转接盒与航空插头 |
产品优势
1. 强劲性能，高清交互
搭载工业级双核 Cortex-A7 处理器，主频 1.2GHz，保障复杂数据的高速处理与系统界面的流畅运行。配备 8 英寸 TFT 高清显示屏（800×600 分辨率），使用寿命长达 20,000 小时，强光环境下屏幕可见度超过 98%。基于 Qt 5.12.5 平台开发，操作系统功能完善稳定，降低系统开发难度。
2. 精准触控，工业适配
采用 4 线工业级电阻触控技术，抗干扰能力强，支持佩戴工业手套精准操作。标配专用触摸笔，在油污、粉尘等复杂工况下也能保持灵敏响应，保障操作效率。
3. 三段使能，安全冗余
双触点设计，具备"未激活 / 使能 / 惊慌"三重状态保护：松手或紧握即停，工业级安全冗余设计杜绝误操作与意外风险，误操作率低于 0.1%。使能开关信号线集成在手持器内部，无需额外配线。
4. 双触点急停，灵活接入
紧急情况零延迟切断，旋钮解锁设计有效防止意外触碰与误复位。用户可选择 2 线类（一组常闭）或 4 线类（两组常闭）急停配置。急停与使能信号支持通讯连接或 I/O 连接，完美适配各类控制系统的安全标准与冗余要求。
5. 精准微调，灵活定义
内置电子手轮（AB 相脉冲信号，20 脉冲/圈），可用作滑鼠模式或微调功能，满足复杂空间轨迹的精准示教需求。配备 21 个自定义薄膜按键与 4 个 LED 指示灯、三档切换开关（手动/停止/自动），用户可根据特定工艺需求自由映射功能。
6. 高耐久，低功耗
通过 1 米高度 6 面跌落测试，确保意外磕碰下外观无损、核心功能正常。线缆通过 60° 摇摆 50,000 次折弯测试，完美适配拖链等高频运动场景。额定功耗低于 8W，低发热运行，保障设备长时间握持与工作的稳定性。
7. 灵活部署，柔性集成
标配 Ethernet 通讯总线与 USB HOST 2.0 接口，保障数据传输稳定与外设（如 U 盘、鼠标）便捷扩展。配备 EMMC 8G bit + DDR3 256MB 存储方案，内置实时时钟。配套专用接线转接盒与航空插头，实现现场标准化布线，大幅简化安装与后期维护流程。
8. 极端环境，从容应对
IP65 防护等级（显示屏正面），-20℃～70℃ 宽温工作范围，存储温度可达 -20℃～85℃。抗雷击浪涌 ±4KV，群脉冲 ±2KV，静电接触放电 4KV / 空气放电 8KV。10～90%RH 湿度（无冷凝），抗震 10～25Hz（X/Z 方向 2G/10 分钟），从容应对各类严苛工业环境。
产品规格表
核心硬件
| 分类 | 参数项 | 规格指标 |
|---|---|---|
| 核心处理器 | CPU | Cortex-A7 双核 32 位，1.2GHz ARM CPU |
| 界面开发平台 | Qt 5.12.5 | |
| 存储器 | 存储方案 | EMMC 8G bit + DDR3 256MB |
| RTC | 内置实时时钟 |
显示与触控
| 分类 | 参数项 | 规格指标 |
|---|---|---|
| 显示屏幕 | 规格 | 8 英寸 TFT 高清显示屏 |
| 分辨率 | 800 × 600 | |
| LCD 寿命 | 20,000 小时 | |
| 强光可见度 | > 98% | |
| 触控方式 | 类型 | 4 线工业电阻触控屏 |
| 特色 | 支持佩戴工业手套操作，标配触摸笔 |
人机交互
| 分类 | 参数项 | 规格指标 |
|---|---|---|
| 自定义按键 | 数量 | 21 个薄膜按键 |
| LED 指示灯 | 数量 | 4 个自定义 LED 指示灯 |
| 切换开关 | 类型 | 三档切换开关（手动 / 停止 / 自动） |
| 电子手轮 | 规格 | AB 相脉冲信号，20 脉冲/圈，支持滑鼠/微调模式 |
安全配置
| 分类 | 参数项 | 规格指标 |
|---|---|---|
| 急停开关 | 类型 | 双触点，旋钮解锁 |
| 配置选项 | 可选 2 线类（一组常闭）或 4 线类（两组常闭） | |
| 使能开关 | 类型 | 三段双触点（未激活 / 使能 / 惊慌） |
| 信号接入 | 支持通讯或 I/O 连接 |
通讯与接口
| 分类 | 参数项 | 规格指标 |
|---|---|---|
| 通讯总线 | 类型 | Ethernet |
| USB | 类型 | USB HOST 2.0 |
| 安装附件 | 标配 | 接线转接盒 + 航空插头 |
电气规格
| 分类 | 参数项 | 规格指标 |
|---|---|---|
| 电源 | 输入电压 | 9V ～ 36V 宽压输入 |
| 额定功耗 | < 8W | |
| 允许失电 | < 5mS | |
| EMC | 雷击浪涌 | ± 4KV |
| 群脉冲测试 | ± 2KV | |
| 静电测试 | 接触放电 4KV，空气放电 8KV |
环境适应
| 分类 | 参数项 | 规格指标 |
|---|---|---|
| 温度 | 工作温度 | -20℃ ～ 70℃ |
| 存储温度 | -20℃ ～ 85℃ | |
| 湿度 | 环境湿度 | 10～90%RH（无冷凝） |
| 防护 | 防护等级 | IP65（显示屏正面） |
| 机械 | 抗震性 | 10～25Hz（X / Z 方向 2G / 10 分钟） |
| 抗跌落 | 1 米高度，6 面跌落，外观无破裂，功能正常 | |
| 线材耐久 | 60° 摇摆 50,000 次不完全断开 |
机械规格
| 分类 | 参数项 | 规格指标 |
|---|---|---|
| 外观材质 | 材质 | 工程塑胶 |
| 整机尺寸 | 长 × 宽 × 高 | 275 × 208 × 107 mm |
| 整机重量 | 重量 | 1.2 kg |
应用场景
🤖 多轴机器人示教
复杂空间轨迹的高精度微调与多轴协同编程，电子手轮精准控制。
🏭 自动化产线监控
实时状态监控、故障诊断与工艺参数在线调整，保证产线高效运转。
🌡️ 严苛环境作业
高粉尘、高油污、宽温车间等恶劣工况下稳定可靠的人机交互。
尺寸图
