纳博特C1103工业机器人控制器
一、产品简介
C1103是纳博特科技面向复杂工业场景打造的高性能嵌入式机器人控制器。在103×97×74.5mm的紧凑机身内，集成了Intel J1900四核处理器、独立EtherCAT实时总线及E-BUS模块化IO扩展架构，单台控制器最高支持64轴同步运动，可独立控制4台机器人并外接地轨、变位机等外部轴。
该控制器内置纳博特控制系统，出厂预置多种成熟工艺包，覆盖新能源制造、汽车零部件、3C电子装配及智慧物流等核心工业场景。
一句话定位： C1103 = C1102的升级替代品，同样的X86计算平台，但接口更多、体积更小、扩展更强、带UPS断电保护。
二、五大核心优势
2.1 E-BUS模块化IO扩展
C1103最具差异化的硬件特性是其E-BUS总线扩展能力。通过E-BUS接口，控制器可无缝扩展纳博特AL系列IO模块，涵盖数字量IO、模拟量IO、编码器接口等多种类型。用户可根据产线实际需求灵活配置IO组合，无需更换控制器硬件，大幅降低部署与备货成本。
2.2 内置UPS · 断电保护
内置超级电容模组，满载状态下可提供**≥5秒**后备供电。异常断电时系统有时间保存关键数据、执行安全停机流程，杜绝数据丢失与设备损坏。突发断电时自动保存当前工艺参数、程序状态及关键数据，恢复供电后支持断点续运行，杜绝工件报废与产线停摆风险。
2.3 4网口 · 接口密度翻倍
3个千兆以太网 + 1个EtherCAT OUT专用端口（独立RJ45物理接口），网络连接能力是C1102的2倍。支持多网段隔离部署，无需额外交换机。EtherCAT独立硬件端口，不占用标准网口，Intel i210保证实时性，支持双主站方案。
2.4 体积缩小46%
尺寸仅103×97×74.5mm（C1102: 230×120×50mm），体积约0.74L vs 1.38L，可在狭小控制柜中灵活部署。DIN-Rail标准导轨安装，拆装便捷。掌上型尺寸，在同等算力产品中属紧凑级。
2.5 接口可选配 · 灵活定制
内存（DDR3L 2/4/8GB）、M.2存储（64G~1TB）、4G/5G无线模组均可按需选配。M.2扩展槽支持WiFi/3G/4G/5G模块，满足联网与远程运维需求。
三、产品技术特性详解
| 类别 | 参数 | 说明与优势 |
|---|---|---|
| 处理器 | Intel Celeron J1900, 2.0GHz, 4核4线程, 2MB L2 Cache, TDP 10W | X86架构，无风扇设计，低功耗高性能。与C1102同平台，软件/固件变更小 |
| 内存 | DDR3L 4GB (标配), SO-DIMM插槽，支持最高8GB | 标配4GB，满足绝大多数运动控制应用。后期可扩展至8GB应对复杂任务 |
| 存储 | eMMC 64GB (板载) + M.2 2242 SATA扩展 | 板载eMMC抗震性优于mSATA；M.2槽位可加装128G~1TB存储或4G/5G模组(支持SIM卡) |
| 以太网 | LAN1: EtherCAT OUT (独立RJ45), LAN2: Intel i210-AT千兆, LAN3/4: RTL8111H千兆 | EtherCAT独立硬件端口，不占用标准网口。Intel+i210保证实时性，支持双主站方案 |
| 串口 | 2×RS485 (COM1/COM2), 2×RS232 (COM3/COM4), 最大115.2kbit/s | 4串口设计，相比C1102(2串口)接口翻倍。支持同时连接HMI、变频器、扫码枪、传感器等 |
| E-BUS | E-BUS高速扩展总线，可扩展AL系列IO模块(13种型号) | 支持数字量I/O、模拟量I/O、温度采集、编码器输入。热插拔即插即用，模块化拼接节省柜内空间 |
| 显示 | HDMI, 1920×1080@60Hz | HDMI数字接口，画质优于C1102的VGA模拟接口。直接连接主流工业显示器/触摸屏 |
| USB | 3×USB 2.0 | 满足键盘/鼠标/U盘/加密狗等常规USB外设接入需求 |
| 电源 | DC 24V (-15%/+20%), 过流/过压/防反接保护, 内置UPS超级电容(满载≥5s) | 工业级电源保护全面；UPS超级电容是C1102不具备的核心差异化功能 |
| 机械 | 103×97×74.5mm, 1.5kg, DIN-Rail IEC 60715安装 | 掌上型尺寸，在同等算力产品中属紧凑级。标准导轨安装，适配主流控制柜 |
| 环境 | 工作: -20℃~60℃, 存储: -40℃~80℃, 95%湿度, 3Grms振动, 30G冲击 | 宽温范围覆盖严寒与高温环境，媲美军规级可靠性指标。CE/FCC Class A认证 |
| 操作系统 | Windows 7/10, Ubuntu, Debian | 主流操作系统全覆盖。与C1102软件生态完全兼容，迁移成本极低 |
四、硬件规格
4.1 处理与存储
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 处理器 | Intel Celeron J1900, 2.0GHz, 4核4线程, 2MB L2 Cache |
| TDP | 10W |
| 内存 | 1 × SO-DIMM DDR3L-1600，最高支持8GB |
| 存储 | eMMC 64GB |
| 扩展存储 | 1 × M.2 (B Key, Type 2242), SATA协议 |
4.2 通信接口
| 接口类型 | 数量 | 规格说明 |
|---|---|---|
| EtherCAT | 1 × RJ45 | EtherCAT OUT (LAN1)，独立实时总线 |
| 千兆以太网 | 3 × RJ45 | LAN2: Intel i210-AT; LAN3/LAN4: RTL8111H |
| RS485 | 2路 | COM1/COM2，最大波特率115.2kbit/s |
| RS232 | 2路 | COM3/COM4，最大波特率115.2kbit/s |
| USB | 3 × USB2.0 | 外设/存储/U盘 |
| IO扩展 | 1 × E-BUS | 串联AL系列IO模块 |
| 无线扩展 | 1 × M.2 (B Key) | Type 3042/3052, 4G/5G模块，带SIM卡槽 |
4.3 电源参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 输入电压 | DC24V（-15%/+20%宽压） |
| 保护机制 | 过流保护、过压保护、防反接保护 |
| 掉电保护 | 内置UPS超级电容，满载支持5s |
| 最大功耗 | 45W |
4.4 机械与环境
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 103mm(L) × 97mm(W) × 74.5mm(H) |
| 净重 | 1.5kg |
| 安装方式 | 标准35mm DIN导轨，IEC 60715 |
| 工作温度 | -20°C ~ 60°C (有风流，使用宽温SSD) |
| 存储温度 | -40°C ~ 80°C |
| 相对湿度 | 95% @40°C（非凝结） |
| 抗振动 | 3Grms, 5~500Hz随机振动，IEC60068-2-64 |
| 抗冲击 | 30G, 11ms半正弦波，IEC60068-2-27 |
| EMC | CE/FCC Class A, IEC61000-6-2, IEC61000-6-4 |
五、尺寸图
