物流仓储行业
行业现状
物流仓储承担各类商品中转存储，每日托盘拆垛工作量大。人工操作强度高、效率有限，用工成本高
纳博特智能码垛系统实际生产案例
行业痛点
人工拆垛速度有限，大促爆单时入库堵塞，整体流转效率低
人为暴力取货易造成箱体挤压破损，货品损耗成本居高不下
夜班人工补贴、人员管理开销大，长期人力成本持续上涨
解决方案优势
搭载 3D 视觉定位系统，可对多规格混放货物完成无序智能拆垛
生产效率8次/分钟，提升入库效率，降低损耗，实现仓储自动化流转
搭载激光安全雷达，检测到人立即停机；搭配力控防碰撞，机械臂触碰瞬间制动，全面保护人员、货物与设备
可 24 小时连续作业，适配多种规格货品
方案概述
通过 3D 机器视觉系统检测无序堆放包裹的位置和姿态，发送位置信号给机械手，引导机械手对包裹实施抓取，再根据测距传感器测量出放料高度，把包裹稳定地放在输送线上
完整方案配置
相机硬件
视觉软件
机器人控制系统：纳博特控制系统
系统调试流程
与视觉通讯交互
与视觉走TCP/IP通讯交互
相机 IP：192.168.1.xxx（可自定义）
端口号设置：5050（可自定义）
拍照方式：一次拍一层
相机安装方式：眼在手外
启用拆垛功能
设置配方
新建配方，只需要标定好配方内最低放料点，无需设置产品尺寸、托盘尺寸、垛型
视觉标定
切换到示教器，根据视觉厂家要求进行视觉标定程序编写，完成后可进行自动标定验证视觉发送坐标是否准确
运行程序
切换至启动页，打开拆垛开关，启动运行即可
硬件介绍
硬件搭载控制系统（C2200-A02）＋工业级显示屏（XPC-NC-150）
控制器系统：C2200-A02
工业级显示屏：XPC-NC-150
