印刷行业
行业现状
印刷行业订单趋向小批量多批次，大厂已实现纸张自动化仓储，中小厂仍靠人工作业。招工难、环保管控严、原料涨价挤压利润，纸张自动码垛设备成为印厂降本刚需
纳博特智能码垛系统实际生产案例
行业痛点
纸垛沉重人工搬运强度大，油墨粉尘危害工人身体健康
人工取纸堆叠易划伤折损纸张，物料损耗成本偏高
人员无法 24 小时持续作业，跟不上印刷设备全天产能
多规格纸张换垛繁琐，人工计数码垛不标准，管理低效
解决方案优势
定制抽屉式夹具标准化取料，固定作业轨迹，码垛垛型整齐不易倒
一键切换产品配方，系统自动生成对应码垛垛型，支持60+种垛型适配，全程 5 分钟内完成换产调试
作业速度最高 12 次 / 分钟，小时产能可达 720 次，支持 24 小时不间断稳定运行，提升整条产线流转效率
搭载激光安全雷达，检测到人立即停机；搭配力控防碰撞，机械臂触碰瞬间制动，全面保护人员、货物与设备
硬件介绍
硬件搭载控制系统（C2200-A02）＋工业级显示屏（XPC-NC-150）
控制器系统：C2200-A02
产品参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| CPU | 全志 T507，4 核主频 1.5GHz |
| 内存 | 2G |
| 板载存储 | EMMC Flash 8GB |
| 操作系统 | RT-Linux |
| 网络 | 1RTL8211千兆网口；1RTL8152百兆网口；1*IP101GR百兆网口 |
| USB接口 | 2*USB2.0 |
| 串口 | 1RS232, 1RS485 |
| I/O | 18* DI，18* DO，带光隔；4* AI（0-10V），4* AO（0-10V） 精度12bit |
| CAN | 1*CAN 2.0 |
| 电源 | DC 24V |
| 功率 | 4W(不含外部电路) |
| 断电保护 | 3s UPS 断电保护 |
| 工作温度 | -10~60℃ |
| 存储温度 | -40~85℃ |
工业级显示屏：XPC-NC-150
产品参数
| 参数类别 | 规格指标 | 参数类别 | 规格指标 |
|---|---|---|---|
| 显示尺寸 | 15 英寸 | 分辨率 | 1024×768 |
| 亮度 | 350 nits（典型值） | 背光寿命 | 50,000 小时（典型值） |
| 触摸屏 | 10 点投射式电容触控 | 视频输入 | 1×VGA，1×HDMI |
| USB 接口 | 1×USB Type-B（触摸），1×USB Type-A（前置） | 电源输入 | DC 24V |
| 功耗 | 9.8W（典型值） | 重量 | 3.4 kg |
| 外形尺寸 | 353.2 × 334.8 mm | 安装方式 | 嵌入式安装 |
| 前面板 | 急停旋钮 ×1，指示灯按钮 ×3，前置 USB ×1 | 控制接口 | GX12 6芯×1，GX12 7芯×1 |
