行业介绍
工业机器人焊接中，焊枪 TCP（工具中心点）精度直接决定焊缝质量。换枪、碰撞后 TCP 必须重新标定，传统人工示教效率低、一致性差、存在安全风险。
视频演示
---行业痛点
- 标定耗时长：人工标定 10~15 分钟/次，频繁占用生产时间
- 一致性差：依赖操作人员经验，不同人、不同时段结果参差不齐
- 焊丝变形：传统接触式平板标定导致焊丝弯曲变形，影响精度
- 安全隐患：人工示教需进入焊接工位，存在高温、弧光、飞溅风险
我们的优势
纳博特 TCP 自动标定系统，采用十字交叉激光传感器 + 五点自动标定算法：
| 指标 | 人工标定 | 自动标定 | 提升 |
|---|---|---|---|
| 标定时间 | 10~15 分钟 | 5~7 分钟 | ↓50% |
| 绕 A 轴精度 | 1.0 mm | 0.1 mm | ↓10× |
| 绕 B 轴精度 | 1.0 mm | 0.3 mm | — |
| 绕 C 轴精度 | 2.0 mm | 0.5 mm | — |
| 综合绕点误差 | 3.0 | 0.59 mm | — |
| 一致性 | 依赖经验，波动大 | 全自动标准化，高度一致 | — |
| 探测方式 | 接触式平板（易磨损） | 非接触激光（零磨损） | — |
我们的方案
示教器一键启动，系统自动完成：轨迹生成 → 运动采集 → 工具计算 → 写入工具手，全程无需人工干预。
操作员仅需首次在示教器上示教 5 个标定点位，后续每次标定（换枪、碰撞后）一键触发即可。不增加额外上位机，在示教器上直接开发调试界面，软件升级即支持，零硬件改造成本。
用到的硬件
| 硬件 | 说明 |
|---|---|
| 十字交叉激光传感器 | 激光束直径 0.3~1.0mm，适配 ≥0.6mm 焊丝，非接触式探测 |
| 机器人控制器 | [适配我们多种控制器型号] |
| 示教器 | [T30]，原生集成标定界面 |
机器人类型
支持主流六轴工业机器人，适用于各类弧焊场景（气体保护焊、氩弧焊等），以及焊接小车、焊接专机。
通讯方式
| 方式 | 场景 |
|---|---|
| EtherCAT | 控制器 ↔ 传感器直连 |
| PROFINET / EtherNet/IP | PLC 触发标定 |
| Modbus TCP | 数据交互 |
| I/O 硬接线 | 启动/完成/报警信号 |
常见问题 Q&A
Q1：标定精度能达到多少？
绕 A 轴 ±0.1mm、绕 B 轴 ±0.3mm、绕 C 轴 ±0.5mm，综合绕点误差 0.59mm，远超人工标定水平。
Q2：对焊丝直径有要求吗？
支持 0.6mm 及以上焊丝。激光束直径 0.3~1.0mm，非接触探测，焊丝不会变形。
Q3：第一次部署需要做什么？后续每次都要重新示教吗？
首次部署时在示教器上示教 5 个点位即可，系统保存。后续标定一键触发，无需重新示教。
Q4：需要额外安装上位机吗？
不需要。系统直接集成在示教器上，软件升级即可支持，零硬件改造成本。
Q5：安装和调试需要多长时间？
硬件安装（十字交叉激光传感器）确保与工作平台大致平行放置即可，保证稳定。首次 5 点示教数分钟即可完成。
Q6：焊接弧光会干扰激光吗？
不会。采用调制激光技术，不受弧光、环境光、飞溅干扰。
Q7：传感器能用多久？需要经常维护吗？
非接触式测量无机械磨损，日常仅需保持镜片清洁，无耗材消耗。
Q8：标定过程中需要停线吗？
不需要。支持在线标定，换枪后一键触发，5~7 分钟自动完成。
Q9：焊枪碰撞后，传感器需要重新安装或校准吗？
不需要。传感器可以固定安装在工位上，机器人自动执行标定即可恢复。
Q10：售后和技术支持怎么保障？
远程调试 + 现场支持。产品规格如有更新，请联系纳博特技术支持。
