行业介绍
螺丝锁付是 3C 电子、汽车电子、家电装配等领域的核心工艺。机器人搭载电动螺丝刀完成自动锁付，批头与螺丝孔的精确对准是锁付成功的前提。更换批头、碰撞或日常磨损后，微小的 TCP 偏移（0.1~0.5mm）即导致滑牙、浮锁、产品报废。
行业痛点
- TCP 偏移不可见：批头偏移 0.1~0.5mm 肉眼无法察觉，但足以导致滑牙、锁付失败
- 缺陷发现滞后：TCP 偏移引发的不良往往到质检环节才发现，此时已产生批量不良
- 传统标定繁琐：人工用千分表或试教针对齐，耗时长、精度依赖手感
- 多工位不一致：多工位标定结果不统一，整机装配精度波动
- 换型时间长：换批头后重新标定占用大量换型时间
我们的优势
纳博特 TCP 自动标定系统，采用十字交叉激光传感器 + 五点自动标定算法，适配锁付场景：
| 指标 | 人工标定 | 自动标定 | 提升 |
|---|---|---|---|
| 标定时间 | 10~20 分钟 | 5~7 分钟 | ↓60%+ |
| 校准精度 | ±0.1mm | ±0.02mm | ↑5× |
| 一致性 | 依赖经验，波动大 | 全自动标准化，高度一致 | — |
| 探测方式 | 接触式（千分表/试教针） | 非接触激光（零磨损） | — |
| 数据追溯 | 无 | MES 自动上传，SPC 趋势分析 | — |
我们的方案
示教器一键启动，系统自动完成：轨迹生成 → 运动采集 → 工具计算 → 写入工具手。
操作员首次在示教器上示教 5 个标定点位，后续每次校准（换批头、碰撞后）一键触发即可。校准数据自动上传 MES，生成 TCP 漂移趋势曲线，支持 SPC 监控和预测性维护。不增加额外上位机，示教器原生集成。
首次标定之后，之后可以复用标定程序，批头可以间隔时间自动启动校准过程，减少偏移造成的产品报废
用到的硬件
| 硬件 | 说明 |
|---|---|
| 十字交叉激光传感器 | 激光束直径 0.3~1.0mm，120mm和220mm光线距离可选，适配各类批头 |
| 机器人控制器 | 适配我们多款控制器型号 |
| 上位机 | 自主研发智能锁付系统 |
机器人类型
适配锁付工艺常用机器人：SCARA、六轴工业机器人、协作机器人。
通讯方式
| 方式 | 场景 |
|---|---|
| EtherCAT | 控制器 ↔ 传感器直连 |
| PROFINET / EtherNet/IP | PLC 触发校准 |
| Modbus TCP | MES 数据上传 |
| I/O 硬接线 | 校准启动/完成/报警信号 |
常见问题 Q&A
Q1：螺丝锁付 TCP 校准精度能达到多少？
校准精度 ±0.02mm，验证闭环确保每次写入偏差均在容差范围内，远超人工 ±0.1mm 水平。
Q2：对批头规格有要求吗？
十字交叉激光束直径 0.3~1.0mm，适配常见锁付批头规格，非接触探测无磨损。
Q3：第一次部署需要做什么？后续每次都要重新示教吗？
首次在示教器上示教 5 个点位即可，系统保存。后续校准一键触发，全程 5~7 分钟。
Q4：需要额外安装上位机吗？
不需要。系统直接集成在示教器上，软件升级即支持，零硬件改造成本。
Q5：锁付工位空间小，能装下吗？
能。十字交叉激光传感器有两款大小可以选择，安装在工位台面一角，不占用锁付作业空间。
Q6：校准过程中需要停线吗？
不需要。校准在换批头时或班次开始前自动执行，不影响正常作业。
Q7：校准数据能接入 MES 吗？
可以。每次校准的时间戳、偏移量、验证偏差自动上传 MES，生成 TCP 漂移趋势曲线。当偏移呈单向增大趋势时，SPC 提前预警批头磨损或模组松动。
Q8：如果校准失败怎么处理？
自动复验，偏差超阈值时触发报警，校准结果不写入，设备保持上次有效 TCP 值。同时上报 MES 通知工程师排查。
Q9：传感器需要定期校准吗？
不需要。光路在传感器内部固定，出厂标定后永久有效。日常保持镜片清洁即可。
Q10：售后和技术支持怎么保障？
远程调试 + 现场支持。
