行业现状
3C产品持续向小型化、轻薄化迭代，PCB板上螺丝点位密集、间距微小，锁附工序直接影响结构强度、防水性能与产品可靠性，是必须严格可控并实现全程追溯的关键工序。大单品月产能常达百万级别，锁附工位极易成为产线瓶颈。
客户痛点
- 微米级螺孔依赖人工目视对位，斜锁、滑牙、浮高等缺陷难以在制程内识别
- 人工单点节拍1.5~3秒，锁附工位常年为产线瓶颈，人员流动性高
- 产品迭代周期短至2~3个月，设备换线需停机重教，无法适配小批量多批次
- 缺乏结构化锁附数据，批量不良难以精准追溯，验厂合规要求难以满足
纳博特解决方案
精准定位——2D工业相机一次性识别全部螺孔位置与角度偏差，输出像素级补偿量，对位精度达±0.02mm。
可靠锁附——伺服电批实时控制扭矩、转速、角度三参数，控制精度达±0.5°，同步采集完整锁附曲线，良率较人工提升5%~15%。
快速换线——每款产品配置独立程序模板，一键调用，分钟级完成换线。
全程追溯——每颗螺丝扭矩-角度-时间曲线全量记录，绑定产品SN上传MES，满足主流品牌验厂要求。
降本增效——单站替代1 ~ 2人，支持24小时连续运行，投资回收期约6 ~ 12个月。
系统组成
| 模块 | 说明 |
|---|---|
| 三轴 SCARA 机器人 | X/Y 平面高速运动 + Z 轴下压，精度高、节拍快、占地小 |
| 2D 工业相机 | 识别工件 / 螺孔，输出像素级偏移量 |
| 伺服锁附模组 | 伺服电批控扭矩、转速、角度，实时反馈锁附曲线 |
| 自动供料 | 吹气 / 振动送钉，不用人工上钉 |
| 控制 + 数据 | 工控机协同调度，扭矩 / 角度 / 结果绑 SN 上传 MES |
纳博特智能锁附工艺流程
上料定位 → 拍照识别全部螺孔 → 规划最优路径 → 自动送钉 → 伺服锁附 → OK/NG判定 → 数据上传MES → 下料
纳博特解决方案优势
- 运控 + 上位机一体 ：控制器主机在驱控机器人运动的同时，可直接运行上位机程序，省掉独立工控机，结构更紧凑、更省成本
- 内嵌视觉算法：无需二次采购视觉工控机，对位精度达 ±0.02mm
- 即插即显：主控支持直接外插显示器，通电即显、即点即操作，无需另配工作站或人机界面
- 智能电批： 伺服电批三参数闭环控制，滑牙、浮高、斜锁等异常报警，锁附精度达 ±0.5° ，锁附曲线实时判定
- 快速换型： 一键切换产品模板，分钟级换线
- 全量追溯：每颗螺丝数据绑定SN，上传MES全量可追溯
- 高效节拍：单点节拍0.8 ~ 1.5秒 ，较人工提升2~4倍
- 广泛兼容：兼容 M1.2~M4螺丝，更换批头即可适配
- 开放接口：支持TCP/MES/Modbus数据接口，无缝对接产线系统
