六轴机器人应用案例
应用场景：15kg 六轴串联多关节机器人 + C 型开式冲床，完成 12 道工序的剪切料到成品成型。
落地方案
- 通讯方式：IO 接线式，机器人间通过“允许取料/放料、取料完成/放料完成”信号交互。
- 末端执行器：搭配双治具吸盘，主抓取产品，副治具同步处理废料。
- 编程模板：平移式四点标定，确保高精度取放。
- 冲床控制：接入模式判定、冲床启动、上死点三个信号，内置安全光栅。
- 数据监控：通过 Modbus 协议连接生产大屏，实时显示节拍与故障。
解决的传统痛点
| 传统问题 | 我们的优势 |
|---|---|
| 人工放料歪斜易损坏模具 | 四点标定保证取放精度 ±0.2mm，保护模具寿命 |
| 12 道工序连线复杂，故障排查难 | IO 握手信号防错机制严密，单站故障不影响全线 |
| 废料堆积需停机清理，影响效率 | 双治具设计同步清除废料，无需额外停机 |
| 生产数据不透明，管理滞后 | Modbus 大屏实时监控 ，助力数字化管理 |
核心价值
- 生产节拍：稳定达到 10 PCS/min
- 人力替代：单线可替代 3~4 名熟练工
- 最终效果：实现笔记本后壳成型工序的 全自动化“黑灯生产”
四轴摆臂机器人应用案例
应用场景：四轴摆臂与五轴摆臂混合连线 + 开式冲床，完成 6 道工序成型。
落地方案
- 通讯方式：IO 接线式，电信号通信并引入内置干涉区，避免多机碰撞。
- 末端执行器：单治具吸盘。
- 编程模板：支持平移与翻转模板，程序自动生成，换产快捷。
- 冲床闭环控制：接入模式判定、冲床启动、上死点、急停输入/输出共 5 个信号，实现急停联动。
- 品质检验：保留人工抽检作为最终确认。
解决的传统痛点
| 传统问题 | 我们的优势 |
|---|---|
| 多台机器人同区域作业易碰撞 | 内置干涉区实现智能避让，保障安全 |
| 换模换线耗时久，影响柔性生产 | 平移/翻转模板自动生成程序，换产时间缩短 50% |
| 冲床故障响应慢，易导致闷车 | 5 路信号闭环控制，异常瞬时联停，杜绝叠料/打双料 |
| 线下抽检滞后，但一致性差 | 机器人重复定位精度 ±0.05mm，抽检仅为辅助，良品率大幅提升 |
核心价值
- 生产节拍：高达 15 PCS/min
- 安全性：闭环控制配合急停信号，高速下仍保证设备和人员安全
- 柔性：适合多品种小批量快速切换
从“人机协作”到“机机互联”，我们通过 IO 硬接线与 Modbus 软通讯相结合，彻底解决了传统冲压车间高噪音、高危险、低效率的顽疾。
无论是复杂的笔记本外壳，还是高速的小型冲压件，我们的机器人冲压方案均能实现：
- 0 工伤（安全光栅 + 干涉区 + 急停闭环）
- 高精度（重复定位 ≤±0.05mm）
- 全时段稳定产出（7×24 小时不间断）
