六轴机器人应用案例
本体采用15kg六轴串联多关节机器人，搭配C型开式冲床，通过12道工序将剪切好的料到笔记本后壳成型；
落地方案采用IO接线式
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机器人之间通过允许取料，允许放料，取料完成、放料完成俩俩对接，进行机器人之间信号交互；
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采用搭配双治具吸盘进行废料处理；
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程序模板采用平移式四点标定；
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冲床接入模式判定、冲床启动、冲床上死点三个信号，内置冲床安全光栅；
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生产节拍做到每分钟10个；
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通过modbus地址交互，搭配生产大屏监控整体生产效果。
四轴摆臂机器人应用案例
产线由四轴摆臂以及五轴摆臂共同生产，搭配开式冲床，通过6道工序讲剪切好的料加工成型；
落地方案采用IO接线式
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机器人之间通过电信号通信，引入内置干涉区
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采用单治具吸盘
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程序模板采用平移与翻转模板，自动生成程序；
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冲床接入模式判定、冲床启动、冲床上死点、急停输出、急停输入五个信号，进行冲床闭环控制；
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生产节拍做到每分钟15个；
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最终由人工抽检方式进行判断。
