今天给大家介绍一下是什么在影响焊接节拍。
影响因素
在机器人弧焊应用中，影响焊接节拍的因素有很多，从三方面来说：
一、从控制系统侧
1. 焊接工艺参数设置
电弧检测确认时间：防止是有灰尘等障碍物而发生扰乱信号，故延时一段时间以确保电弧有信号传输，该参数直接影响起弧速度，建议对起弧速度有要求的场合将此参数设置为 0。
2. 焊丝的处理
由于在焊接中焊丝接触到母材需要一定的时间，这段时间其实也是起弧慢的一个原因，如果能控制焊丝干伸长在焊接点刚好接触到母材，这时就能省掉焊机吐丝的一些时间，对焊接的节拍影响还是比较大的，可打开飞行起弧功能。
二、从焊机电源侧
以奥太焊机焊接时序为例，见下图
提前送气时间和慢送丝速度是影响起弧时间的关键因素，可在焊机端将这两个参数尽可能的设置为最小值，在起弧时，速度会有明显的提升。
三、环境的搭建
送丝不畅会导致焊接起弧的成功率和效率，一般来说焊枪的管长和导电嘴的通畅以及送丝机的压力和送丝管的弯曲程度都会影响到送丝的通畅与否。
1. 焊枪的管长
大多数情况下焊枪的长度取决于机器人本身的结构，焊枪在安装时应避免前端送丝管的弯曲和折扭，正确的送丝管长度可以明显的改善因送丝不畅导致的焊接效果不良，如下图所示：
2. 导电嘴的通畅
导电嘴作为弧焊作业中的易损件，是影响焊接质量的重要因素，由于在焊接中可能会出现爆燃使焊丝粘住导电嘴，以至于导致送丝不畅，应该定期检查导电嘴的通畅性，在碳钢焊接时导电嘴的选型尽量选择质量和口碑较好的品牌。
3. 送丝机的压力
送丝机的压力一般认为压杆压得越紧越好，其实不然，正确的压力应该如下这样调整至最佳值：在焊接环境搭建完成后，
a.通过系统的手动送丝，退丝功能控制焊丝的送出和回抽； b.在送丝机上调整压力的大小，手动旋紧送丝机上的压力旋钮，如下图位置：
手动送丝的同时尽量将压力旋钮调松，直到送丝轮松的快要送不出焊丝的时候稍微紧一点压力，让其刚好能将丝送出，此时的压力是最好的。
4. 送丝管的弯曲程度
送丝管尽量不要有弯曲，让其保持顺畅，会明显改善送丝不畅的问题。
