纳博特智能码垛系统
简介
纳博特科技是一家专注于机器人运动控制系统的科技企业，拥有自主研发的先进控制算法和丰富的行业经验；致力于推动冲压机器人技术在行业应用落地；系统支持20余款机型，满足绝大多数的使用场景，达到真正意义上的快、准、稳。
行业趋势与驱动力
效率驱动
企业对"机器替人"的投资回报率要求更高，码垛效率、生产节拍成为关键指标。
柔性生产
市场向"多品种、小批量"转变，要求码垛设备能够快速换产，具备强大的配方切换和灵活的垛型生成能力。
安全合规
人机协作场景增多，对设备的安全防护（如安全雷达、碰撞检测）提出了强制性要求。
易用性与可维护性
企业希望降低对专业工程师的依赖，追求"开箱即用、简单培训即可上手"的操作体验。
纳博特智能码垛系统核心功能介绍
纳博特针对传统码垛的痛点，推出新一代智能码垛解决方案。该方案以"极简操作、灵活高效、安全可靠"为核心，具备配方极简设置、只需标定一次、自动生成垛型、智能安全防护防碰撞与拆垛等先进功能。
方案具备上下游连接能力，系统可与输送带、缠膜机、开箱机等其它自动化包装设备无缝集成，从而有效简化工艺流程。
极简操作，快速部署配方
调试一款新产品步骤：输入产品尺寸、托盘尺寸，自动生成垛型、层数选择即可完成，平均5分钟即可完成一款产品调试，切换、编辑配方秒响应不卡顿
支持1000+数量的配方与60+种垛型自动生成，提供丰富的层样式库及2D可视化预览，让堆叠效果精准可控，同时具备标签定向等功能
公共抓取点标定，一键生成抓取中心点
只需对抓取点位进行一次精准标定，即可适配不同产品的码垛抓取中心，在确保重复定位精度的同时，显著降低技术依赖与操作门槛，实现“一次标定，永久使用”
防碰撞功能
为保障码垛机器人在高速、密集型作业场景中的绝对安全与可靠运行，我们搭载了新一代防碰撞系统
在配方里预设产品重量，结合碰撞阈值实时监控，实现运行中主动规避的全程闭环防碰撞防护
安全雷达功能
系统集成多重防护机制：通过激光安全雷达实时扫描实现区域入侵即停，保障人员安全
多抓功能
我们提供多种可灵活配置的码垛模式：基础单抓模式实现每分钟8-12箱的稳定输出；高效多抓模式通过一次性抓取最多6箱，将效率提升至每分钟12-24箱，提升率最高达100%
拆垛功能
系统支持完整的拆垛功能，参数一键切换，快速适配物料，可视化预览，高效完成拆垛作业，调试便捷省时
视觉拆垛
通过 3D 相机视觉系统检测无序堆放包裹的位置和姿态，发送位置信号给机械手，引导机械手对包裹实施抓取，高效替代人工重复作业，减少包裹损耗。
取放隔板功能
系统可自动取放隔板，参数一键切换，可视化预览，适配多垛型，分隔物料，调试快、换产高效
功能启用
界面参数可自定义显示与隐藏，按需求开启对应功能页面，剔除冗余参数，界面简洁贴合现场操作需求
一键导入导出
支持系统配置的一键导入与导出。完成一台设备的完美配置后，可快速1:1复制到所有同类设备，极大简化了批量部署和维护
MODBUS通讯设置
支持 Modbus 对接 MES、AGV、PLC等通讯，打通设备数据，实现全厂自动化协同作业
支持第三方软硬件通讯
系统支持和相机通讯（TCP/IP、IO、modbus通讯），实现视觉拆垛，通过 3D 相机视觉系统检测无序堆放包裹的位置和姿态，发送位置信号给机械手，引导机械手对包裹实施抓取
支持MES系统、AGV小车、PLC做通讯（TCP/IP、IO、modbus通讯），打通设备数据，实现全厂自动化协同作业
报警快速查看解决方案
系统报警、伺服报警自带配套解决方案，故障可直接在日志界面查阅并快速处理
硬件介绍
硬件搭载控制系统（C2200-A02）＋工业级显示屏（XPC-NC-150）
控制器系统：C2200-A02
工业级显示屏：XPC-NC-150
